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龍圖騰網獲悉四川中科成光科技有限公司申請的專利一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119885691B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510371721.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法是由陳佳明設計研發(fā)完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法，屬于光電轉臺測試技術領域，方法包括以下步驟：步驟1：采用SysML建模語言，結合ROFLP方法論，對二維光電轉臺系統(tǒng)進行需求建模、運行建模、功能建模、邏輯建模和物理建模的多層次建模；步驟2：通過映射規(guī)則將SysML模型轉換為可執(zhí)行的狀態(tài)機仿真代碼和指標驗證腳本；步驟3：利用狀態(tài)機仿真和指標驗證對系統(tǒng)動態(tài)行為和靜態(tài)指標進行驗證，優(yōu)化系統(tǒng)架構設計。本發(fā)明解決了現(xiàn)有光電轉臺設計領域頂層系統(tǒng)設計方案語義未統(tǒng)一、資源分散、效率較低的技術問題。

本發(fā)明授權一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法在權利要求書中公布了：1.一種二維光電轉臺系統(tǒng)架構設計優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：采用SysML建模語言，結合ROFLP方法論，對二維光電轉臺系統(tǒng)進行領域語義元模型建立，在此基礎上開展需求建模、運行建模、功能建模、邏輯建模和物理建模的多層次、多學科和多系統(tǒng)建模； 需求建模具體如下：提取光電轉臺系統(tǒng)的需求，建立SysML需求表單模型，定義系統(tǒng)各層級需求，構建需求層級樹，明確角定位精度≤0.01°、雙軸同步控制動態(tài)誤差0.05°，所述需求建模中環(huán)境適應性需求為-40°C~+70°C工作，并通過需求追溯矩陣關聯(lián)至物理部件的溫度耐受參數(shù)； 運行建模具體如下：經推導實現(xiàn)轉臺自動目標跟蹤模式系統(tǒng)內部與外部之間交互可得，通過用例圖定義光電轉臺目標跟蹤、過載保護系統(tǒng)核心場景，利用活動圖模擬系統(tǒng)與外部環(huán)境的交互流程，確保運行模型覆蓋正常運行、異常處理等所有需求場景； 功能建模具體如下：通過模塊定義圖將需求轉換為系統(tǒng)的基本功能，并通過活動圖細化指令解析、運動規(guī)劃、PID計算功能鏈，描述系統(tǒng)內部功能模塊的協(xié)作關系； 邏輯建模具體如下：劃分運動控制、通信接口子系統(tǒng)模塊，定義CAN總線通信關鍵接口協(xié)議，通過狀態(tài)機圖刻畫典型運行場景下光-機-控多子系統(tǒng)有無干擾下協(xié)同跟蹤目標交互邏輯，并將狀態(tài)機圖轉換為可執(zhí)行的狀態(tài)機仿真代碼； 物理建模具體如下：依據邏輯組件映射關系，構建精確到零件級的多層級系統(tǒng)模型，包括構建方位軸系、俯仰軸系物理分解結構，生成包含光學載荷集成信息的BOM表，并通過要素追溯表單實現(xiàn)需求條目與物理部件的雙向追溯；步驟2：基于上述狀態(tài)機建立的典型運行場景下光-機-控多子系統(tǒng)有無干擾協(xié)同跟蹤目標等交互模型，通過映射規(guī)則將SysML模型轉換為可執(zhí)行的狀態(tài)機仿真代碼和指標驗證腳本，所述狀態(tài)機仿真代碼支持3D可視化仿真，直觀展示系統(tǒng)狀態(tài)觸發(fā)和切換邏輯，可支持動態(tài)展示轉臺內部機械光學控制系統(tǒng)、子系統(tǒng)、組件，以及內部系統(tǒng)與外部條件的交互流程，提前發(fā)現(xiàn)多領域沖突； 步驟3：通過要素追溯表單建立需求到物理部件的雙向追溯鏈，利用狀態(tài)機仿真和指標驗證對系統(tǒng)動態(tài)行為和靜態(tài)指標進行驗證，基于可滿足性模理論，對軸系間隙、電機輸出力矩核心參數(shù)進行公式化約束和滿足度分析，利用參數(shù)圖將機械、光學、控制等領域的參數(shù)關聯(lián)，量化跨領域約束，避免孤立設計導致的性能沖突，同時參數(shù)圖中構建的方程驗證物理組件配置可行性，減少物理樣機迭代成本，優(yōu)化系統(tǒng)架構設計。

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