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龍圖騰網獲悉大連理工大學;首都醫科大學附屬北京友誼醫院;首都師范大學;北京明上醫療科技有限公司申請的專利一種用于結直腸曲面配準的方法、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810167B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510295165.4，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種用于結直腸曲面配準的方法、設備和存儲介質是由雷娜;王振常;張澍田;涂顏帥;焦月;楊正漢;楊大為;許麗雪;張婷婷;陳偉;吳伯陽設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于結直腸曲面配準的方法、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于結直腸曲面配準的方法、設備和存儲介質。所述方法包括：采集結直腸的仰位三維曲面和俯位三維曲面，并分別將所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面參數化至對應的平面域；在對應的平面域內提取所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自的腸帶特征點；基于所述各自的腸帶特征點確定所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面對應的第一腸帶線和第二腸帶線；以及將所述第一腸帶線和所述第二腸帶線進行配準，以實現結直腸曲面配準。利用本申請的方案，可以提供精確、穩定的配準方式，對結直腸的仰位三維曲面和俯位三維曲面進行配準。

本發明授權一種用于結直腸曲面配準的方法、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于結直腸曲面配準的方法，其特征在于，包括： 采集結直腸的仰位三維曲面和俯位三維曲面，并分別將所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面參數化至對應的平面域； 在對應的平面域內提取所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自的腸帶特征點； 基于所述各自的腸帶特征點確定所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面對應的第一腸帶線和第二腸帶線； 將所述第一腸帶線和所述第二腸帶線進行配準，以實現結直腸曲面配準， 其中在對應的平面域內提取所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自的腸帶特征點包括： 在對應的平面域內構建所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自對應的高度圖，其中所述高度圖表示所述仰位三維曲面或所述俯位三維曲面上的腸壁點距離曲面的中軸線的距離； 將所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自對應的高度圖中的各行像素值進行累加； 計算所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自對應的高度圖中累加結果中的局部最大值； 基于所述局部最大值的點提取所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面各自的特征行； 基于所述各自的特征行提取所述仰位三維曲面和所述俯位三維曲面提取各自的腸帶特征點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學;首都醫科大學附屬北京友誼醫院;首都師范大學;北京明上醫療科技有限公司，其通訊地址為：116024 遼寧省大連市大連甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。