山東交通學院馬璐瑤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東交通學院申請的專利道路三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741436B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510260760.4，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權道路三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由馬璐瑤;劉海青;李思宇;曹何麗;楊晨旭;王占譜設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本道路三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例屬于智能交通管理與控制技術領域，涉及道路三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法在收集GNSS數據的同時，利用激光雷達技術獲取點云數據，并采用深度學習技術實現兩者的聯合處理，從而提升數據的準確性和魯棒性；基于多源數據的實時融合，生成動態道路模型，增強系統對道路環境的感知能力；所構建的高精度動態三維模型可實現動態物體的實時追蹤與預測，為系統提供精確的環境理解和未來運動的推斷，適用于更加復雜的場景。
本發明授權道路三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種道路三維模型構建方法，其特征在于，包括下述步驟： 接收用戶終端發送的道路模型構建請求，其中，所述道路模型構建請求包括目標道路標識以及與所述目標道路標識相對應的GNSS數據以及點云數據； 根據深度學習技術對所述GNSS數據以及所述點云數據進行特征融合操作，得到融合特征數據，其中，所述融合特征數據yfusion表示為： yfusion＝ffusionxgnss,xlidar 其中，yfusion表示融合后的特征，包含位置與環境信息；ffusion表示完成融合操作的MLP模型； 將所述融合特征數據輸入至深度學習模型進行動態對象識別與分割操作，得到動態對象數據； 根據多目標追蹤算法對所述動態對象數據進行實時跟蹤處理，得到動態車輛跟蹤數據； 獲取與所述目標道路標識相對應的靜態道路模型，并將所述靜態道路模型以及所述動態車輛跟蹤數據進行結合操作，得到目標道路三維模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東交通學院，其通訊地址為：250000 山東省濟南市天橋區交校路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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