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龍圖騰網獲悉正嘉科技(廣東)有限公司申請的專利全自動測厚四軸研磨機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119839763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510263128.5，技術領域涉及：B24B37/00；該發明授權全自動測厚四軸研磨機是由譚義滿設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動測厚四軸研磨機在說明書摘要公布了：本發明涉及鋼板研磨技術領域，尤其是指全自動測厚四軸研磨機，包括機體以及設置于機體的傳輸機構，沿著傳輸機構的傳輸方向，所述機體還設置有三點測厚機構、第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構，所述三點測厚機構包括測厚架以及三個間隔設置于測厚架的測厚模組，測厚模組包括接觸輥、測厚感應器以及伸縮機構，接觸輥經伸縮機構可升降設置于測厚架，測厚感應器安裝于測厚架，測厚感應器用于感測接觸輥升降幅度。本發明通過三點測厚機構的設置，利用接觸輥與鋼板三個不同位置直接接觸，經接觸輥升降的幅度即可獲知鋼板的厚度，從而可有效避免環境對于測厚造成的影響，保證了測厚的精度。

本發明授權全自動測厚四軸研磨機在權利要求書中公布了：1.全自動測厚四軸研磨機，包括機體、設置于機體的控制器以及傳輸機構，其特征在于，沿著傳輸機構的傳輸方向，所述機體還設置有三點測厚機構、第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構，三點測厚機構用于感測鋼板三個位置的厚度，第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構分別用于對鋼板兩個表面進行研磨，所述第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構分別設有調高機構； 所述三點測厚機構包括測厚架以及三個間隔設置于測厚架的測厚模組，測厚模組包括接觸輥、測厚感應器以及伸縮機構，接觸輥經伸縮機構可升降設置于測厚架，測厚感應器安裝于測厚架，測厚感應器用于感測接觸輥升降幅度； 還包括以下步驟： 傳輸機構傳輸鋼板； 通過三個接觸輥分別抵觸鋼板頂部的三個位置，經由鋼板迫使接觸輥抬升以觸發測厚感應器； 測厚感應器發送信號至控制器，經控制器計算出鋼板三個位置的厚度信息； 根據鋼板的三個位置的厚度信息，對應調整第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構的所處高度； 所述第一下研磨機構、第一上研磨機構、第二下研磨機構以及第二上研磨機構分別具有研磨輥，所述研磨輥的兩端分別設置有壓力感測器，傳動軸與另一個升降減速器之間設置有離合器； 壓力感測器用于感測研磨輥兩端分別受到的壓力，當兩端壓力的差值超過預設閾值時，執行以下步驟： Y1.判斷研磨輥兩端壓力大小，如靠近驅動電機一端的壓力大，執行步驟Y2，否則執行步驟Y3； Y2.離合器切換狀態以使得傳動軸與另一個升降減速器之間不再傳動，然后驅動電機經減速機驅動一個升降減速器動作以使得研磨輥靠近驅動電機一端抬升； Y3.驅動電機經減速機驅動兩個升降減速器同時動作以使得研磨輥抬升，然后離合器切換狀態以使得傳動軸與另一個升降減速器之間不再傳動，驅動電機再經減速機驅動一個升降減速器下降； 其中，抬升的高度與下降的高度根據兩端壓力差值的絕對值而設置。

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