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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種新型防堵塞的清淤機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119824976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510246720.4，技術領域涉及：E02F5/28；該發明授權一種新型防堵塞的清淤機器人是由呂建兵;馮力;萬曉東;賴明鏡;鄒語珺;吳宏毅;王輝;胡博炫;過承瑩;董勤喜;李佳;曾潮元設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型防堵塞的清淤機器人在說明書摘要公布了：本發明適用于清淤機器人技術領域，提供了一種新型防堵塞的清淤機器人，包括機器人本體和設于所述機器人本體一側用于初步破碎污泥的高壓水管；設于所述高壓水管一側用于抽淤的抽淤斗，所述抽淤斗內轉動安裝有用于破碎污泥的切刀；安裝在所述機器人本體上的處理箱；轉動安裝在所述處理箱內用于破碎結塊污泥的一組破碎輥；安裝在所述處理箱一側的連接管；固定安裝在所述處理箱內壁一側用于防止連接管管口堵塞的高壓噴頭；設于所述機器人本體上用于向高壓噴頭供水的供水機構。本方案提供的新型防堵塞的清淤機器人解決了傳統清淤機械人在抽淤過程中因污泥結塊而導致的堵塞問題，從而有效提高了清淤效率和防堵效果的優點。

本發明授權一種新型防堵塞的清淤機器人在權利要求書中公布了：1.一種新型防堵塞的清淤機器人，其特征在于，包括： 機器人本體1和設于所述機器人本體1一側用于初步破碎污泥的高壓水管3； 設于所述高壓水管3一側用于抽淤的抽淤斗4，所述抽淤斗4內轉動安裝有用于破碎污泥的切刀5； 安裝在所述機器人本體1上的處理箱6； 轉動安裝在所述處理箱6內用于破碎結塊污泥的一組破碎輥7； 安裝在所述處理箱6一側的連接管8； 固定安裝在所述處理箱6內壁一側用于防止連接管8管口堵塞的高壓噴頭9； 所述機器人本體1由車體、行走系統2、監控設備13組成，所述行走系統2設于所述車體的底部，所述監控設備13安裝在所述車體的頂部，所述處理箱6的一側安裝有銜接管，銜接管與所述抽淤斗4相連接，所述高壓水管3上安裝有用于向高壓水管3供水的連接水管14； 設于所述機器人本體1上用于向高壓噴頭9供水的供水機構，所述供水機構包括：固定安裝在所述車體頂部的U形架27，所述U形架27頂部安裝有過濾箱28；均可拆卸安裝在所述過濾箱28內用于多級過濾污水的多個濾網29；固定安裝在U形架27頂部的水泵30，所述水泵30的排水端與所述過濾箱28固定連接；設于所述車體一側用于抽取污水的濾筒33，所述濾筒33上安裝有銜接管；安裝在所述銜接管一端的波紋管35，且所述波紋管35與所述水泵30的抽水端相連接；安裝在所述U形架27頂部的高壓泵34，所述高壓泵34的兩端分別與所述高壓噴頭9和過濾箱28相連接； 所述車體的頂部安裝有電動伸縮桿31，所述電動伸縮桿31上固定安裝有L形板32，所述L形板32與所述濾筒33固定連接，且所述L形板32的一側設置有用于固定所述銜接管的綁帶； 所述濾筒33的內壁底部固定安裝有連接筒36，所述連接筒36的兩側均轉動設有錘桿37，兩個所述錘桿37分別與所述濾筒33的內壁兩側轉動接觸，所述濾筒33的底部滑動安裝有工字桿38，所述工字桿38上套設有復位彈簧39，所述復位彈簧39的兩端分別與所述工字桿38和濾筒33底部固定連接，所述工字桿38的頂部與兩個所述錘桿37相接觸。

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