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龍圖騰網(wǎng)獲悉江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請(qǐng)的專利一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119794944B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510221418.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)是由趙愛(ài)民;張良;李秀紅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)，包括工字支撐臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括與工字支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)連接的主軸，主軸遠(yuǎn)離地面的一端設(shè)置有回字形的支撐框，支撐框的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)套，支撐框同側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)套相對(duì)于支撐框中心對(duì)稱設(shè)置，滑動(dòng)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有側(cè)向頂桿，支撐框遠(yuǎn)離主軸的一端滑動(dòng)連接有與主軸的軸心線共線設(shè)置的中部頂桿。本發(fā)明通過(guò)頂出組件使得側(cè)向頂桿和中部頂桿同時(shí)伸出頂緊球形殼的外壁，使得球形殼可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部固定的處理，球形殼外部完全沒(méi)有遮擋，使得球形殼在只進(jìn)行一次裝夾之后，就可以通過(guò)打磨頭完成整個(gè)外壁的打磨處理。

本發(fā)明授權(quán)一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的打磨拋光機(jī)，其特征在于，包括工字支撐臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)； 旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括與工字支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)連接的主軸，主軸遠(yuǎn)離地面的一端設(shè)置有回字形的支撐框，支撐框的兩個(gè)側(cè)邊的上下兩側(cè)都設(shè)置有滑動(dòng)套，支撐框同側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)套相對(duì)于支撐框中心對(duì)稱設(shè)置，滑動(dòng)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有側(cè)向頂桿，支撐框遠(yuǎn)離主軸的一端滑動(dòng)連接有與主軸的軸心線共線設(shè)置的中部頂桿，支撐框的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)向頂桿和中部頂桿同步移動(dòng)的頂出組件，側(cè)向頂桿和中部頂桿遠(yuǎn)離支撐框中心的一端頂緊球形殼內(nèi)壁； 打磨機(jī)構(gòu)，包括與工字支撐臺(tái)側(cè)邊固定連接的側(cè)向支座，側(cè)向支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸，側(cè)向旋轉(zhuǎn)軸靠近工字支撐臺(tái)中心的一端設(shè)置有偏轉(zhuǎn)板，偏轉(zhuǎn)板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有朝向球形殼方向移動(dòng)的偏轉(zhuǎn)梁，偏轉(zhuǎn)梁的端部設(shè)置有打磨頭； 所述頂出組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主軸上的旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)固定連接支撐框靠近地面的一端，所述主軸的端部設(shè)置有立柱，立柱的端部設(shè)置有位于支撐框中心的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)設(shè)置有與側(cè)向頂桿配合的推桿，推桿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)中心均勻分布，推桿的一端鉸接旋轉(zhuǎn)盤(pán)表面，推桿的另一端鉸接側(cè)向頂桿靠近支撐框中心的一端，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中部設(shè)置有螺旋推塊，螺旋推塊上設(shè)置有橫桿，橫桿的兩端固定連接有與中部頂桿同步移動(dòng)的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的中部滑動(dòng)連接支撐框，滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一端設(shè)置有與中部頂桿滑動(dòng)連接的推板，中部頂桿上設(shè)置有限位環(huán)，限位環(huán)與推板之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)的側(cè)壁固定連接支撐框靠近地面的一端，旋轉(zhuǎn)環(huán)上均布有多個(gè)支撐框，主軸靠近工字支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)繞著主軸偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括與旋轉(zhuǎn)環(huán)固定連接的懸掛架，懸掛架遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)環(huán)的一端設(shè)置有與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輔助環(huán)，懸掛架的中部螺紋連接有頂緊絲桿，頂緊絲桿靠近主軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與主軸配合的夾持塊，夾持塊的兩側(cè)設(shè)置有與懸掛架滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與輔助環(huán)之間設(shè)置有抓手。

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