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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116423291B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310431142.2，技術領域涉及：B23Q17/00；該發明授權一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法是由代良強;董光亮;郭瑞華;陳學振;李穎;夏遠猛;周后川;張偉偉;劉兵;周翔;高峰峰;周超;徐強;陳桑;趙長永;潘崇愷;甘建設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法，包括以下步驟：1將測頭固定基座安裝在工作臺上，將測頭安裝在測頭固定基座上，將長球頭和短球頭分別安裝在刀庫中；2執行編譯的測量程序使測頭分別測量長球頭和短球頭的球心坐標，通過兩個球頭的球心坐標位置計算得出擺角偏差；3將計算出的偏差值去調正機床擺角位置，計算出擺角調正前后的Z軸坐標變化量，此變化量即為擺角偏差補償值，通過測量程序可直接補償至數控系統，最終實現擺角偏差的自動化補償。本發明通過執行編制的標準程序驅動測頭及球頭實現并聯機床擺角偏差自動檢測及補償，整個檢測及補償過程無人工干預，效率高，精度穩定。

本發明授權一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法在權利要求書中公布了：1.一種基于測頭的并聯機床擺角偏差自動化檢測及補償方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）將測頭固定基座安裝在工作臺上，將測頭安裝在測頭固定基座上，將長球頭和短球頭分別安裝在刀庫中；所述長球頭和短球頭的直徑相同，且測量獲得長球頭和短球頭的直徑數據； （2）執行編譯的測量程序使測頭分別測量長球頭和短球頭的球心坐標，通過兩個球頭的球心坐標位置計算得出擺角偏差； 其中，計算長球頭的球心坐標的具體過程為： （2.1.1）計算XY軸方向上的長球頭的球心坐標BALL1_X、BALL1_Y：需要延XY軸正負方向逼近長球頭測量球體上的多層圓度坐標，根據多層圓度坐標獲得XY軸方向上的長球頭的球心坐標BALL1_X、BALL1_Y； （2.1.2）移動長球頭至測頭頂部10mm處，測量測頭頂部坐標三次的平均值，判斷測頭重復測量誤差是否滿足要求； （2.1.3）移動工作臺，使測頭置于XY軸方向上的長球頭的球心坐標BALL1_X、BALL1_Y上，測量長球頭的球頭頂部坐標ZBALL1，可計算得出長球頭的球心Z坐標BALL1_Z=ZBALL1-球頭半徑； 計算短球頭的球心坐標的具體過程為： （2.2.1）計算XY軸方向上的短球頭的球心坐標BALL2_X、BALL2_Y：需要延XY軸正負方向逼近短球頭測量球體上的多層圓度坐標，根據多層圓度坐標獲得XY軸方向上的短球頭的球心坐標BALL2_X、BALL2_Y； （2.2.2）移動短球頭至測頭頂部10mm處，測量測頭頂部坐標三次的平均值，判斷測頭重復測量誤差是否滿足要求； （2.2.3）移動工作臺，使測頭置于XY軸方向上的短球頭的球心坐標BALL2_X、BALL2_Y上，測量短球頭的球頭頂部坐標ZBALL2，可計算得出短球頭的球心Z坐標BALL2_Z=ZBALL2-球頭半徑； （3）將計算出的偏差值去調正機床擺角位置，計算出擺角調正前后的Z軸坐標變化量，此變化量即為擺角偏差補償值，通過測量程序可直接補償至數控系統，最終實現擺角偏差的自動化補償。

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