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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于灰色決策的低能耗無線傳感器網絡路由控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116471593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310364365.1，技術領域涉及：H04W12/121；該發明授權一種基于灰色決策的低能耗無線傳感器網絡路由控制方法是由許峰;劉京;宿凱銘;沈賽杰;李澤林設計研發完成，并于2023-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于灰色決策的低能耗無線傳感器網絡路由控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于灰色決策的低能耗無線傳感器網絡路由控制方法，該方法加入信任評估機制，匯聚節點對不同區域的信任評估節點進行評估，信任評估節點對區域內的節點以及相鄰分區的信任評估節點進行評估，充分利用信任管理機制實現對整個網絡的安全監督；該方法在路由選擇方面通過建立極坐標初步篩選出符合條件的候選節點，然后結合灰色決策綜合信任值、能量、基站間跳數選出節點的下一跳，實驗表明本發明提出的方法在安全性、能耗方面均有較好的表現。

本發明授權一種基于灰色決策的低能耗無線傳感器網絡路由控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于灰色決策的低功耗無線傳感器網絡路由控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 1將監測區域均等劃分若干個子區域，由基站負責從各個子區域中選取出一個信任評估節點用于監測各區域的安全狀況，實現信任評估節點的部署； 2啟用信任評估機制，首先信任評估節點需要對分區內節點進行信任評估，然后信任評估節點對鄰近信任評估節點進行評估，隨后將每個信任評估節點的數據轉發至匯聚節點處理，從而決定是否更換評估節點，提高網絡的抗攻擊性； 3基于灰色決策方法，結合信任評估機制，將候選節點對的信任值，剩余能量與基站間跳數傳入灰色決策模型，綜合選舉出安全性、能量都較優的候選節點作為下一跳，具體過程如下：首先根據已知的信任評估分析算法，獲取當前節點的剩余能量、信任值，同時根據路由狀態統計到達基站的跳數；然后根據鄰節點的極角和極半徑挑選出候選節點S1,S2,...,SM，排除極半徑比自身更大的節點，且根據極角排除與自身不在同一扇區的節點；根據挑選出的節點，進行灰度決策計算，其中節點的屬性Q1,Q2,...,QM分別為信任值、剩余能量和跳數，獲得灰度值排序結果S1,S2,...,SM，選擇排序最高的節點作為下一跳節點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。