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龍圖騰網獲悉嵐圖汽車科技有限公司申請的專利防止車輛加速跑偏的控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116279412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310384505.1，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權防止車輛加速跑偏的控制方法、裝置、設備及存儲介質是由王杰;翟潤國;丁亞康設計研發完成，并于2023-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本防止車輛加速跑偏的控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種防止車輛加速跑偏的控制方法、裝置、設備及存儲介質，其包括：獲取車身縱向加速度，判斷車身縱向加速度是否大于第一設定值；若車身縱向加速度大于第一設定值，增大驅動端設定側車輪的輪心高度并同步降低其對角側車輪的輪心高度，或者，降低驅動端設定側車輪的輪心高度并同步抬升其對角側車輪的輪心高度；其中，所述輪心高度為車輪輪心位置與車輛差速器之間的高度差。通過調整驅動端設定側車輪的輪心高度以及其對角側車輪的輪心高度，且兩者反向調整，實現在調整過程中車輛的重心高度得到補償，在實現解決加速跑偏問題的同時，保障了在驅動端設定側車輪的調整過程中車輛重心保持穩定，實現大大提高車輛在加速駕駛狀態下的安全性。

本發明授權防止車輛加速跑偏的控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.防止車輛加速跑偏的控制方法，其特征在于，其包括： 獲取車身縱向加速度，判斷車身縱向加速度是否大于第一設定值； 若車身縱向加速度大于第一設定值，增大驅動端設定側車輪的輪心高度并同步降低其對角側車輪的輪心高度，或者，降低驅動端設定側車輪的輪心高度并同步抬升其對角側車輪的輪心高度；其中，所述輪心高度為車輪輪心位置與車輛差速器之間的高度差； 所述若車身縱向加速度大于第一設定值，增大驅動端設定側車輪的輪心高度并同步降低其對角側車輪的輪心高度，或者，降低驅動端設定側車輪的輪心高度并同步抬升其對角側車輪的輪心高度中，設定側車輪的輪心高度與其對角側車輪的輪心高度在同步調整時所調整的距離始終一致或者處于設定比例范圍內； 所述若車身縱向加速度大于第一設定值，增大驅動端設定側車輪的輪心高度并同步降低其對角側車輪的輪心高度，或者，降低驅動端設定側車輪的輪心高度并同步抬升其對角側車輪的輪心高度之后，還包括以下步驟： 判斷設定側車輪和其處于車輛同一端的另一側車輪各自所對應的驅動軸角度是否一致； 若一致，結束驅動端設定側車輪和對角側車輪的輪心高度調整； 所述判斷設定側車輪和其處于車輛同一端的另一側車輪各自所對應的驅動軸角度是否一致中，根據各側車輪的所述輪心高度和驅動軸長度計算得到對應的驅動軸角度。

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