買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116363533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310364855.1，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法是由查正軍;傅雪陽;王堃宇設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法，包括：1、構建無人機目標檢測數據集，包括數據的獲取以及預處理；2、構建基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測網絡；3、運用網絡對輸入圖片進行處理和計算，進而得到總損失函數；4、根據總損失函數對網絡進行迭代優化。本發明充分考慮到無人機目標檢測場景特性，即解耦目標相關特征的全局依賴性，并結合了頻域服從全局建模的優勢，所提出的頻域解耦網絡從全局信息的角度解耦無人機圖像中目標關聯特征，有效地提高了無人機目標檢測網絡的泛化性，大大提升了無人機目標檢測網絡在復雜多變的真實場景下的檢測精度。

本發明授權一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測方法，其特征在于，是按照以下步驟進行： 步驟1、獲取無人機目標檢測數據集以及類別和邊界框標簽； 步驟1.1、選取帶有類別和邊界框標簽的無人機圖像數據并進行尺寸歸一化和預處理，得到維度為的預處理后的無人機圖像數據集記為，其中，表示第張無人機圖像，令無人機圖像數據集的標簽集合為，其中，表示第張無人機圖像中第個目標的類別標簽，表示第張無人機圖像中第個目標的邊界框標簽，表示第張無人機圖像所包含的目標總數，，為帶有類別和邊界框標簽的無人機圖像總數；表示圖像預處理后的高度，表示圖像預處理后的寬度，表示通道數； 步驟2、構建基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測網絡，是由頻域解耦網絡和目標檢測網絡組成； 步驟2.1、基于Yolov5模型構建目標檢測網絡，由Backbone模塊，Neck模塊和Prediction模塊組成； 利用預處理后的無人機圖像數據集及其標簽集合對所述目標檢測網絡進行預訓練，得到預訓練后的目標檢測網絡； 步驟2.2、構建頻域解耦網絡，由兩個待學習的領域不變頻域濾波器和領域特定頻域濾波器組成，每個頻域濾波器的尺寸為，頻域濾波器中每個元素的取值范圍為； 步驟3、基于頻域解耦的域泛化無人機目標檢測網絡的訓練： 通過隨機梯度下降法對頻域解耦網絡中兩個待學習的領域不變頻域濾波器和領域特定頻域濾波器以及目標檢測網絡進行優化求解，并計算總損失函數后進行梯度反向傳播，直到達到總損失函數收斂為止，從而得到訓練好的領域不變頻域濾波器、領域特定頻域濾波器和目標檢測網絡； 步驟4、利用訓練好的領域不變頻域濾波器對待測試的無人機圖片的幅度譜進行濾波，得到領域不變無人機圖片；將領域不變無人機圖片輸入訓練好的目標檢測網絡，得到最終檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。