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龍圖騰網獲悉瑞納智能設備股份有限公司申請的專利換熱機組管部件裝配用擰緊夾具、緊固系統及緊固方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116175152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310307602.0，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權換熱機組管部件裝配用擰緊夾具、緊固系統及緊固方法是由疏鵬;董華;王智設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本換熱機組管部件裝配用擰緊夾具、緊固系統及緊固方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種換熱機組管部件裝配用擰緊夾具、緊固系統及緊固方法，涉及機械加工設備領域。換熱機組管部件裝配用擰緊夾具，通過在機架組件上同時設置了鎖緊件夾持機構和螺栓擰緊機構，可同時滿足螺栓和螺栓緊固件的取料和裝配擰緊；通過將擰緊槍和夾具對齊布置，可確保擰緊槍上的螺栓和夾爪上的螺栓緊固件在擰緊前即保持基本對齊，擰緊時直接驅動擰緊槍直線運動即可實現螺栓與夾爪上螺栓緊固件的配合旋緊，大大簡化了螺栓擰緊動作，在實現螺栓擰緊自動化作業的同時，降低了作業難度。換熱機組管部件裝配用緊固系統及緊固方法，降低了防跟轉機構在機器人擰緊反力的作用下發生卡死的風險，有利于加快裝配進度，提升生產效率。

本發明授權換熱機組管部件裝配用擰緊夾具、緊固系統及緊固方法在權利要求書中公布了：1.一種換熱機組管部件裝配用擰緊夾具，其特征在于，包括： 機架組件； 鎖緊件夾持機構，所述鎖緊件夾持機構設置于所述機架組件上，所述鎖緊件夾持機構包括夾爪和夾爪開合驅動機構，所述夾爪包括第一爪鉗和與所述第一爪鉗對稱布置的第二爪鉗；所述夾爪開合驅動機構為氣缸驅動機構，所述氣缸驅動機構設置于所述機架組件上，并與所述第一爪鉗的尾部和所述第二爪鉗的尾部相連，所述第一爪鉗的頭部和所述第二爪鉗的頭部用于夾取螺栓鎖緊件；所述氣缸驅動機構用于驅動所述第一爪鉗和所述第二爪鉗相互靠近或相互遠離，以實現所述第一爪鉗和所述第二爪鉗對所述螺栓鎖緊件的夾取或釋放；所述第一爪鉗的頭部和所述第二爪鉗的頭部之間形成用于容納所述螺栓鎖緊件的夾取腔，所述夾取腔與擰緊槍對齊布置；所述螺栓鎖緊件包括平墊、彈墊和螺母，且所述平墊、所述彈墊和所述螺母在所述夾取腔內沿遠離所述擰緊槍的方向依次布置，所述夾取腔的遠離所述擰緊槍的一端設置有限位臺階，以防止所述平墊、所述彈墊和所述螺母從所述夾取腔的遠離所述擰緊槍的一端掉落；所述第一爪鉗和所述第二爪鉗能夠將所述平墊夾緊于所述夾取腔的靠近所述擰緊槍的一端，以防止所述彈墊和所述螺母從所述夾取腔的靠近所述擰緊槍的一端掉落； 螺栓擰緊機構，所述螺栓擰緊機構設置于所述機架組件上，所述螺栓擰緊機構包括擰緊槍和擰緊槍驅動機構，所述擰緊槍與所述夾爪對齊布置，所述擰緊槍用于螺栓取料并驅動所述螺栓轉動，所述擰緊槍驅動機構包括擰緊槍驅動氣缸、擰緊槍安裝件和彈性件，所述擰緊槍驅動氣缸設置于所述機架組件上，所述擰緊槍安裝件滑動安裝于所述擰緊槍驅動氣缸的活塞桿上，且所述擰緊槍驅動氣缸的活塞桿端部設置有防止所述擰緊槍安裝件滑脫的限位件；所述擰緊槍安裝于所述擰緊槍安裝件上；所述彈性件設置于所述擰緊槍安裝件和所述擰緊槍驅動氣缸之間，當所述擰緊槍上的螺栓與所述螺栓鎖緊件接觸但并未螺紋連接時，所述彈性件被壓縮；當所述擰緊槍上的螺栓與所述螺栓鎖緊件螺紋連接時，壓縮的所述彈性件被釋放復位，所述擰緊槍上的螺栓在所述彈性件的彈力作用下完成在所述螺栓鎖緊件內的軸向進給，以使所述擰緊槍上的螺栓貫穿待緊固件，并與所述夾爪上的所述螺栓鎖緊件螺紋連接。

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