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龍圖騰網獲悉億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116343530B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310312893.2，技術領域涉及：G08G5/32；該發明授權一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法及裝置是由胡華智;薛鵬設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法及裝置，通過獲取無人機的起飛請求，確定所述起飛請求對應的運營商，確定所述起飛請求對應的運營商是否支持跨區域飛行，若是，則向軍民地協同管理平臺發送起飛請求，以供所述軍民地協同管理平臺根據所述起飛請求確定規劃航路。本申請通過無人機的起飛請求確定對應運營商，進一步確定運營商是否支持跨區域飛行，通過雙重確權實現跨區域飛行的雙重保障進一步避免無人機跨區域飛行擾亂正常飛行航路的同時，通過軍民地協同管理平臺確定規劃航路提高無人機跨區域飛行的安全性。

本發明授權一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于軍民地協同管理平臺的航路規劃方法，其特征在于，包括： 獲取無人機的起飛請求； 確定所述起飛請求對應的運營商； 確定所述起飛請求對應的運營商是否支持跨區域飛行； 若是，則向軍民地協同管理平臺發送起飛請求，以供所述軍民地協同管理平臺根據所述起飛請求確定規劃航路； 所述起飛請求包括無人機標識、運營商識別碼，所述確定所述起飛請求對應的運營商，包括： 根據所述運營商識別碼將所述無人機標識發送至待定運營商，以供所述待定運營商確定所述無人機為在冊用戶并發送響應信息； 基于所述響應信息確定所述待定運營商為所述無人機對應的運營商； 所述起飛請求包括起飛地和目的地，所述軍民地協同管理平臺根據所述起飛請求確定規劃航路，包括： 根據所述起飛地和目的地，確定至少一條航路； 確定每一航路包含的軍民地類型； 根據每一航路包含的軍民地類型及預設航路規則，規劃與所述起飛請求對應的航路； 所述起飛請求包括請求序列號，確定所述起飛請求對應的運營商是否支持跨區域飛行，包括： 確定所述請求序列號是否存在于預設的準許跨區域飛行表中，所述許跨區域飛行表用于記錄所有準許跨區域飛行的請求序列號； 若是，則確定是否接收到所述響應信息； 若是，則確定所述起飛請求對應的運營商支持跨區域飛行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人億航智能設備(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區碧山大街29號1號樓1101、1102、1201、1202、1301、1302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。