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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種深海三維激光掃描成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116342808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310303634.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種深海三維激光掃描成像方法是由李竹;王智聰;于海濱;楊剛;陳云賽;閆仕娟設計研發完成，并于2023-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深海三維激光掃描成像方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種深海三維激光掃描成像方法，系統包括激光器、攝像機、高度計和陀螺儀，均在水下工作，激光器生成一字線激光；攝像機拍攝激光器打出的激光圖像，激光器和攝像機之間通過固定裝置固定于預設角度，并保持不變；高度計，測量系統所處的高度；陀螺儀測量系統與水平面之間因海水波動產生的傾角；方法包括以下步驟：S1，攝像機拍攝激光器打出的激光圖像，高度計和陀螺儀分別測得系統高度和傾角；S2，對攝像機拍攝的圖像進行修正；S3，根據修正后的圖片構建三維模型。本發明提供的深海圖像修正算法，可以減少人力成本，同時可以提高識別的準確性。

本發明授權一種深海三維激光掃描成像方法在權利要求書中公布了：1.一種深海三維激光掃描成像方法，其特征在于，基于深海三維激光掃描成像系統包括激光器、攝像機、高度計和陀螺儀，均在水下工作，激光器生成一字線激光；攝像機拍攝激光器打出的激光圖像，激光器和攝像機之間通過固定裝置固定于預設角度，并保持不變；高度計，測量系統所處的高度；陀螺儀測量系統與水平面之間因海水波動產生的傾角；方法包括以下步驟： S1，攝像機拍攝激光器打出的激光圖像，高度計和陀螺儀分別測得系統高度和傾角； S2，對攝像機拍攝的圖像進行修正； S3，根據修正后的圖片構建三維模型； 所述S2包括以下步驟： S21，二值化分離出前景激光線和環境背景，選定包含激光線的ROI區域； S22，根據高度計和陀螺儀的數據對圖像進行修正； 所述S22中，根據高度計數據，對圖像進行縮放，實現高度修正；根據陀螺儀數據，對圖像進行仿射變換，實現傾角修正； 所述高度修正具體為：當攝像機距離掃描區域的高度低于預設高度時，所拍攝到的物體的圖像會變大，通過將圖像按照實際高度和預設高度的比值將圖像縮小，然后在圖像的周圍位置補0； 當攝像機距離掃描區域的高度高于預設高度時，所拍攝到的物體的圖像會變小，通過將圖像按照實際高度和預設高度的比值將圖像放大。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區2號大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。