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龍圖騰網獲悉蘇州屹創電氣設備有限公司申請的專利一種全自由度的集成懸臂控制箱獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116423483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310290549.8，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種全自由度的集成懸臂控制箱是由韓超;楊岑寧;柏碩碩;黃璐設計研發完成，并于2023-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自由度的集成懸臂控制箱在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自由度的集成懸臂控制箱，旨在解決當前集成懸臂控制箱角度，方位調節不足的技術問題，包括七自由度懸臂、組合機構、抱緊機構、輔助機構、連接座、聯動機構及控制箱；七自由度懸臂，組合機構布置于所述七自由度懸臂旋轉末端，抱緊機構穿設于所述組合機構內延伸至所述組合機構外部，輔助機構呈環形等間距布置于所述組合機構上，連接座布置于所述輔助機構端部。本發明如圖7所示通過七自由度懸臂配合組合機構、連接座、聯動機構來使控制箱可進行多方位調節以及不同角度調節，達到實際操作工作所需的多個位置以及距離使用最佳方位，實現全自由擺放控制箱的操作動作。

本發明授權一種全自由度的集成懸臂控制箱在權利要求書中公布了：1.一種全自由度的集成懸臂控制箱，其特征在于，包括： 七自由度懸臂（1）； 組合機構（2），布置于所述七自由度懸臂（1）旋轉末端； 抱緊機構（3），穿設于所述組合機構（2）內延伸至所述組合機構（2）外部； 輔助機構（4），呈環形等間距布置于所述組合機構（2）上； 連接座（5），布置于所述輔助機構（4）端部， 其中，所述輔助機構（4）底部與連接座（5）頂部間隙圍成調節腔； 聯動機構（6），穿設于所述組合機構（2）內延伸至所述連接座（5）內； 控制箱（7），布置于所述連接座（5）下方， 其中，所述七自由度懸臂（1）、組合機構（2）、連接座（5）、聯動機構（6）、控制箱（7）構成全自由度調節結構； 所述組合機構（2）包括： 底座架體（201），通過螺栓布置于所述七自由度懸臂（1）旋轉末端； 套合蓋（202），布置于所述底座架體（201）上端； 限位環（203），布置于所述底座架體（201）下端， 其中，所述底座架體（201）內壁、套合蓋（202）內壁與限位環（203）內壁間隙圍成操作腔， 其中，所述操作腔分由球形活動腔與柱形腔構成； 所述抱緊機構（3）包括： 抱緊座（301），布置于所述柱形腔內， 其中，所述抱緊座（301）內壁設置布置有橡膠墊； 螺紋軸套（302），通過軸承座連接所述抱緊座（301）上端， 其中，所述螺紋軸套（302）與套合蓋（202）之間螺紋連接， 其中，所述螺紋軸套（302）內部呈環形等間距布置有彈性塊， 其中，所述彈性塊中端呈三角狀，且所述彈性塊彎折處均做倒角處理； 電機（303），布置于所述螺紋軸套（302）上端延伸至所述螺紋軸套（302）內部； 其中，所述電機（303）旋轉軸呈六邊形狀， 且，所述電機（303）旋轉軸邊側均開設有與彈性塊形狀適配的卡合槽； 所述聯動機構（6）包括： 定球（601），布置于所述球形活動腔內； 連接桿（602），穿設于所述定球（601）內部， 其中，所述定球（601）與連接桿（602）活動連接； 活動球（603），固設于所述連接桿（602）端部連接所述連接座（5）。

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