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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南視比特機(jī)器人有限公司申請的專利工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法、仿真系統(tǒng)及工業(yè)生產(chǎn)線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116360359B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310209828.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法、仿真系統(tǒng)及工業(yè)生產(chǎn)線是由黃金;冀春錕;陳萬春;黃坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法、仿真系統(tǒng)及工業(yè)生產(chǎn)線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法、仿真系統(tǒng)及工業(yè)生產(chǎn)線，包括步驟：S1、在仿真環(huán)境中根據(jù)工業(yè)產(chǎn)線業(yè)務(wù)功能進(jìn)行工位劃分；S2、為每個工位的每個工序獲取一個仿真角色；S3、當(dāng)工業(yè)產(chǎn)線中生產(chǎn)產(chǎn)線上的工位為單功能工位時，直接調(diào)用仿真角色庫中該工位對應(yīng)的單仿真角色；當(dāng)工業(yè)產(chǎn)線中生產(chǎn)產(chǎn)線上的工位為復(fù)合型功能工位時，根據(jù)復(fù)合型功能工位對應(yīng)的工序流程的順序從仿真角色庫中調(diào)用相關(guān)的單仿真角色，對復(fù)合型功能工位的相關(guān)單仿真角色采用圖層疊加的形式進(jìn)行關(guān)聯(lián)排序，疊加后的結(jié)果為仿真環(huán)境中對復(fù)合型功能工位構(gòu)建的復(fù)合仿真角色；S4、根據(jù)每個工位的配置，對工業(yè)產(chǎn)線進(jìn)行仿真調(diào)試。本發(fā)明便于仿真技術(shù)應(yīng)用于更多工業(yè)生產(chǎn)線。

本發(fā)明授權(quán)工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法、仿真系統(tǒng)及工業(yè)生產(chǎn)線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)仿真角色的構(gòu)建方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、根據(jù)工業(yè)產(chǎn)線業(yè)務(wù)功能進(jìn)行工位劃分； S2、為每個工位的每個工序獲取一個仿真角色，包括如下步驟: S21：判斷是否存在現(xiàn)有仿真角色庫，否則創(chuàng)建仿真角色庫；是則查找現(xiàn)有仿真角色庫，判斷對于某工位的某工序是否存在對應(yīng)的單仿真角色； S22:若存在，則直接調(diào)用獲取該工位的該工序的單仿真角色；若不存在，則對該工位的該工序構(gòu)建一個單仿真角色，并添加至仿真角色庫中； S3、當(dāng)工業(yè)產(chǎn)線中生產(chǎn)產(chǎn)線上的工位為單功能工位時，直接調(diào)用仿真角色庫中該工位對應(yīng)的單仿真角色；當(dāng)工業(yè)產(chǎn)線中生產(chǎn)產(chǎn)線上的工位為復(fù)合型功能工位時，根據(jù)復(fù)合型功能工位對應(yīng)的工序的流程順序從仿真角色庫中調(diào)用相關(guān)的單仿真角色，對復(fù)合型功能工位的相關(guān)單仿真角色采用圖層疊加的形式進(jìn)行關(guān)聯(lián)排序，疊加后的結(jié)果為仿真環(huán)境中針對復(fù)合型功能工位構(gòu)建的復(fù)合仿真角色； S4、根據(jù)每個工位的配置，對工業(yè)產(chǎn)線進(jìn)行仿真調(diào)試； 所述S3步驟中，根據(jù)對復(fù)合型功能工位的相關(guān)單仿真角色采用圖層疊加的形式進(jìn)行關(guān)聯(lián)排序，包括采用參數(shù)設(shè)置的方式或拉拽連線的方式實(shí)現(xiàn)； 所述參數(shù)設(shè)置的方式實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟： S31、創(chuàng)建圖層疊加方式所需的下一工位列表方法和影子工位列表方法，所述下一工位列表方法中包含下一工位參數(shù)，所述影子工位列表方法中包含影子工位參數(shù)； S32、根據(jù)復(fù)合型功能工位的工序流程，將仿真環(huán)境中工序流程對應(yīng)的單仿真角色置于同一物理位置； S33、設(shè)置下一工位參數(shù)為工序流程中當(dāng)前工位對應(yīng)工序的下一個工序的單仿真角色，設(shè)置影子工位參數(shù)為復(fù)合型功能工位的工序流程中除當(dāng)前工序外的其它相關(guān)單仿真角色； S34、調(diào)用下一工位列表方法和影子工位列表方法，將復(fù)合型功能工位對應(yīng)工序流程的相關(guān)單仿真角色以圖層疊加的方式進(jìn)行關(guān)聯(lián)排序； 所述拉拽連線的方式實(shí)現(xiàn)，是指在仿真環(huán)境中創(chuàng)建拉拽連線方法，通過調(diào)用拉拽連線方法使復(fù)合型功能工位對應(yīng)工序流程的相關(guān)單仿真角色至同一物理位置，并根據(jù)工序流程的先后順序?qū)畏抡娼巧判蜻B線，使相關(guān)單仿真角色以圖層疊加的形式進(jìn)行關(guān)聯(lián)排序。

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