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龍圖騰網獲悉南昌市彥暢機電科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116080936B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310070850.8，技術領域涉及：B64G1/64；該發明授權一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置及方法是由吳先波設計研發完成，并于2023-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置及方法。本發明提供一種能夠在艙段對接角度不同時，進行自動旋轉調整的基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置。一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置，包括有安裝座、第一滑動座和第二滑動座等，安裝座左部上側滑動式連接有左右滑動的第一滑動座，第一滑動座頂部滑動式連接有前后滑動的第二滑動座。本發明通過氣缸控制壓塊對地面艙段進行壓緊固定，避免調整過程中地面艙段出現偏移，之后由第三電機輸出軸帶動齒輪轉動，使得帶齒轉動件帶動左側的地面艙段進行自動轉動調整，讓兩個地面艙段能夠保證同一角度對接，避免對接過程中出現異常，導致對接失敗。

本發明授權一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的地面艙段自動對接裝置，包括有安裝座1，安裝座1左部上側滑動式連接有左右滑動的第一滑動座2，第一滑動座2頂部滑動式連接有前后滑動的第二滑動座3，安裝座1頂部和第二滑動座3頂部均連接有安裝組件4，安裝組件4包括有升降座41和安裝環42，左側的升降座41均與第二滑動座3滑動式連接，右側的升降座41均與安裝座1固定連接，左側的升降座41頂部均轉動式連接有安裝環42，右側的升降座41頂部均連接有安裝環42，其特征在于，還包括有對接機構5和調整機構6，第一滑動座2和第二滑動座3上均設有對接機構5，第二滑動座3和安裝座1上均設有調整機構6； 對接機構5包括有雙目視覺相機51，右部靠近第二滑動座3的升降座41上部左側連接有雙目視覺相機51，第二滑動座3右部前側連接有第一電機52，第二滑動座3右部前側連接有電機防護罩53，第一電機52輸出軸和最左側的升降座41內均連接有第一絲桿54，第一絲桿54后側之間連接有皮帶輪組件59，第一絲桿54與升降座41轉動式連接，第一絲桿54上均螺紋式連接有滑動件55，左側的升降座41底部均連接有左右對稱的兩塊固定槽板56，左右相鄰的兩塊固定槽板56均與相鄰的滑動件55滑動式連接，第一滑動座2前側中間位置連接有第二電機57，第一滑動座2前側中間位置也連接有電機防護罩53，第二電機57輸出軸上連接有第二絲桿58，第二絲桿58與第二滑動座3螺紋式連接； 調整機構6包括有第一固定件61，安裝座1右部連接有第一固定件61，第二滑動座3上部連接有第二固定件62，第二固定件62上部右側連接有第三電機65，第三電機65輸出軸上連接有齒輪66，第二固定件62頂部轉動式連接有帶齒轉動件67，帶齒轉動件67與齒輪66相互嚙合，相鄰的升降座41之間均連接有氣缸68，氣缸68伸縮桿底部均連接有壓塊63，安裝座1右側與第二滑動座3左側均連接有支撐件64。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌市彥暢機電科技有限公司，其通訊地址為：330096 江西省南昌市南昌高新技術產業開發區航空城大道1031號航空科創大廈1#樓2層204-205室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。