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龍圖騰網獲悉廣東省公路建設有限公司;重慶交通大學申請的專利鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115979932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310049583.6，技術領域涉及：G01N17/00；該發明授權鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置是由馬林;王偉力;張于平;侯立波;郭增偉;姚國文;孟令濤設計研發完成，并于2023-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置，包括支撐架、兩根檢測滾軸、傳動機構、電動機、多個螺旋槳機構和控制單元；電位檢測單元的輸出端與控制單元電氣連接，電動機的控制部與控制單元電氣連接，螺旋槳機構的控制部與控制單元電氣連接；支撐架的內腔中設置有電池，電池為電位檢測單元、電動機、螺旋槳機構和控制單元供電。本發明的有益技術效果是：提出了一種鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置，該方案能大幅提高檢測效率和檢測的覆蓋性，尤其適合對高度較高的結構體底面進行檢測。

本發明授權鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種鋼筋混凝土半電池電位的自行走多點同步檢測裝置，其特征在于：所述自行走多點同步檢測裝置包括支撐架1、兩根檢測滾軸2、傳動機構3、電動機4、多個螺旋槳機構5和控制單元； 所述支撐架1為立方體形的鏤空式結構，支撐架1上端面上設置有轉動支承，檢測滾軸2設置在轉動支承上，兩根檢測滾軸2端部齊平、軸向平行，檢測滾軸2的軸向與支撐架1上端面平行，兩根檢測滾軸2等高設置，兩根檢測滾軸2之間留有間距，兩根檢測滾軸2的上頂點所構成的平面記為檢測面； 傳動機構3設置在支撐架1上端面上與檢測滾軸2端部對應的位置處，傳動機構3與檢測滾軸2傳動連接，傳動機構3能驅動兩根檢測滾軸2同步同向轉動；傳動機構3的最高點與檢測面之間留有間距； 電動機4設置在支撐架1上端面上與傳動機構3對應的位置處，電動機4與傳動機構3的動力輸入部傳動連接；電動機4的最高點與檢測面之間留有間距； 控制單元設置在支撐架1的內腔中； 螺旋槳機構5的支撐部與支撐架1的周向側壁連接，多個螺旋槳機構5沿支撐架1周向分布；螺旋槳機構5的最高點與檢測面之間留有間距； 所述檢測滾軸2由芯軸21、絕緣筒22和多個電位檢測單元23組成；絕緣筒22套在芯軸21外，絕緣筒22和芯軸21之間留有間隙，絕緣筒22內壁和芯軸21外壁之間通過多根連接柱連接；電位檢測單元23設置在絕緣筒22表面，多個電位檢測單元23按矩陣形式分布，相鄰電位檢測單元23之間絕緣處理； 電位檢測單元23的輸出端與控制單元電氣連接，電動機4的控制部與控制單元電氣連接，螺旋槳機構5的控制部與控制單元電氣連接； 支撐架1的內腔中設置有電池，電池為電位檢測單元23、電動機4、螺旋槳機構5和控制單元供電。

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