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龍圖騰網獲悉龍巖煙草工業有限責任公司申請的專利機械臂與盒片疊供料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116142773B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310050023.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權機械臂與盒片疊供料裝置是由蔣景強;羅敦輝;陳祥榮;溫茂榮;鄭雅丹設計研發完成，并于2023-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械臂與盒片疊供料裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機械臂和盒片疊供料裝置。機械臂包括臂體、第一吸盤以及托爪。臂體包括臂體本體和設置在臂體本體第一端的安裝座。第一吸盤設置在安裝座上，且第一吸盤被配置為通過吸力吸附盒片疊。托爪可轉動設置在安裝座上。托爪被配置為在第一吸盤吸附住盒片疊后向靠近盒片疊的方向轉動以承托盒片疊，提高了機械臂轉運盒片疊的穩定性。在第一吸盤吸附住盒片疊后托爪向靠近第一吸盤的方向轉動以承托盒片疊，有效避免盒片疊在轉運過程中發生脫落，進而提高轉運的穩定性。在第一吸盤吸附盒片疊的過程中，托爪遠離第一吸盤，以有效避免托爪影響第一吸盤吸附盒片疊，保障了生產流水線的高效運行，提高生產效率。

本發明授權機械臂與盒片疊供料裝置在權利要求書中公布了：1.一種機械臂，其特征在于，包括： 臂體（1），包括臂體本體（11）和設置在所述臂體本體（11）第一端的安裝座（12），所述安裝座（12）為板狀構件； 第一吸盤（2），所述第一吸盤（2）設置在所述安裝座（12）上，且所述第一吸盤（2）被配置為通過吸力吸附物品；以及 托爪（4），所述托爪（4）可轉動地設置在所述安裝座（12）上，所述托爪（4）被配置為在所述第一吸盤（2）吸附住所述物品后向靠近所述第一吸盤（2）的方向轉動以承托所述物品，所述物品包括外包裝皮（B）和設置在所述外包裝皮內側且由所述外包裝皮包裹的內容物，所述機械臂還包括第二吸盤（6），所述第二吸盤（6）設置在所述托爪（4）上，所述第二吸盤（6）被配置為在所述托爪（4）轉動至接觸所述物品時吸附所述外包裝皮（B），所述第二吸盤（6）的吸附力小于所述第一吸盤（2）的吸附力，在所述第一吸盤（2）釋放所述物品時，所述第二吸盤（6）被配置為吸附所述外包裝皮（B）以使所述內容物與所述外包裝皮（B）分離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人龍巖煙草工業有限責任公司，其通訊地址為：364021 福建省龍巖市新羅區乘風路1299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。