買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉哈爾濱工業(yè)大學(深圳)申請的專利一種邊界感知的目標跟蹤模型及目標跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115984330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310074699.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權一種邊界感知的目標跟蹤模型及目標跟蹤方法是由張海軍;楊凱設計研發(fā)完成，并于2023-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種邊界感知的目標跟蹤模型及目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：一種邊界感知的目標跟蹤模型及目標跟蹤方法，包括主干特征提取網絡、基于可形變Transformer的判別式模型和跟蹤頭網絡；第一主干特征提取網絡以模板集為輸入，提取模板集的主干特征后，一路輸出到判別式模型，另一路輸出到跟蹤頭網絡的PrRoIPooling組件；第二主干特征提取網絡以搜索集為輸入，提取搜索集的主干特征后，一路輸入到跟蹤頭網絡，另一路輸入到判別式模型；判別式模型包括編碼器、解碼器及判別式濾波器，以在線學習方式訓練確定判別式濾波器的權重，將權重作為卷積核，與解碼器的輸出進行卷積，得到跟蹤目標的響應圖，響應圖高的位置代表潛在的跟蹤目標位置。本發(fā)明可以實時地對輸入視頻的特定目標進行跟蹤，從而獲得精確的候選框。

本發(fā)明授權一種邊界感知的目標跟蹤模型及目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種邊界感知的目標跟蹤模型，其特征在于，包括主干特征提取網絡、基于可形變Transformer的判別式模型和跟蹤頭網絡；其中，主干特征提取網絡有兩個，第一主干特征提取網絡以模板集為輸入，提取所述模板集的主干特征后，一路輸出到所述判別式模型，另一路輸出到所述跟蹤頭網絡的PrRoIPooling組件；第二主干特征提取網絡以搜索集為輸入，提取所述搜索集的主干特征后，一路輸入到所述跟蹤頭網絡，另一路輸入到所述判別式模型；所述模板集和搜索集是對目標進行跟蹤的圖像集合；所述判別式模型采用在線學習方式進行訓練，包括編碼器、解碼器及判別式濾波器，所述編碼器用于增強所述模板集的主干特征和跟蹤目標的特征響應，所述解碼器以所述編碼器的輸出和所述搜索集的主干特征為輸入，以增強后的特征為輸出，傳輸目標的位置信息，所述解碼器的輸出分成兩路，一路輸入到所述判別式濾波器，以在線學習方式訓練以確定所述判別式濾波器的權重，將所述權重作為卷積核，與所述解碼器的另一路輸出進行卷積，得到跟蹤目標的響應圖，響應圖高的位置代表潛在的跟蹤目標位置；所述跟蹤頭網絡采用離線學習方式進行訓練，包括分類分支和回歸分支，所述分類分支用來計算邊界感知的分類預測，所述回歸分支用來預測邊界感知的回歸預測；所述在線學習和離線學習的框架都制定在統(tǒng)一的多任務學習框架下進行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業(yè)大學(深圳)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學城哈爾濱工業(yè)大學校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。