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龍圖騰網獲悉南京林業(yè)大學申請的專利一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116206198B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310031956.7，技術領域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法是由孫心雨;朱楊紅;徐雁南設計研發(fā)完成，并于2023-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法，包括通過地基激光雷達采集單木喬木的點云數據，并隨機收獲不同棵行道樹、不同冠層高度的葉片、對各站點的點云數據匹配對應的全景照片，并對點云進行RGB渲染，使點云著色，并經站點拼接、去噪、歸一化、裁剪、抽稀、單木點云分割、葉片點云提取得到得到初步的葉點云，并經手動去除剩余枝干點云，得到精確的葉點云、對收獲的葉片處理后得到每個葉片的體積與質量等，本發(fā)明通過地基激光雷達掃描的點云數據和實際收獲葉片，能夠以更高效、更精準的處理方法提取葉點云、計算葉體積，進而提高葉生物量的估算精度以及效率。

本發(fā)明授權一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法在權利要求書中公布了：1.一種地基激光雷達點云單木葉生物量計算方法，其特征在于，包括： S1、通過地基激光雷達采集單木喬木的點云數據，并隨機收獲不同棵行道樹、不同冠層高度的葉片； S2、對各站點的點云數據匹配對應的全景照片，并對點云進行RGB渲染，使點云著色，并經站點拼接、去噪、歸一化、裁剪、抽稀、單木點云分割、葉片點云提取得到初步的葉點云，并經手動去除剩余枝干點云，得到精確的葉點云； S3、對收獲的葉片處理后得到每個葉片的體積與質量； S4、以葉片的質量為因變量，以葉片的體積為自變量構建葉片質量與葉體積的回歸關系，得到葉生物量-eLVV方程； S5、將葉點云分成若干層，根據對各層內的點進行膨脹，統(tǒng)計各層膨脹后點云所占面積，積分得到單木的有效三維綠量eLVV，遍歷所有單木點云，統(tǒng)計所有單木的有效三維綠量eLVV； 其中，Pidilated指第i棵樹的點云膨脹后大小，LA指采集的葉片的平均葉面積，plengthi、pwidthi指第i棵樹設定的畫布長寬，vlength、vwidth指第i棵樹的實際兩個方向冠幅，冠幅由提取的單木點云統(tǒng)計得到； S6、將計算的eLVV帶入葉生物量-eLVV方程中，得到單木葉生物量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業(yè)大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區(qū)龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。