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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市博碩科技股份有限公司申請的專利一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116216322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310021554.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/92；該發(fā)明授權(quán)一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具是由李平;張榮;羅長江;王振輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具，屬于電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域。一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具，包括中轉(zhuǎn)臺板和循環(huán)輸送架，所述中轉(zhuǎn)臺板的一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)送槽。為解決氣動結(jié)構(gòu)只能適用于自身體積以及質(zhì)量較小的工件，而且實際生產(chǎn)過程中的工件外形具備多樣性，單一的抓取結(jié)構(gòu)在使用時會存在局限性，無法適應(yīng)不同形狀的結(jié)構(gòu)體的問題，在抓取零件前，夾具底部的光敏結(jié)構(gòu)會采集抓取對象的位置信息，放置有零件的區(qū)域，其下方的反光點標(biāo)受到遮擋無法反射光源到光敏結(jié)構(gòu)上，光敏結(jié)構(gòu)根據(jù)未反射區(qū)域的形狀來分析零件的外形結(jié)構(gòu)，得到外形數(shù)據(jù)后，便可以操作取放夾具完成零件的抓取。

本發(fā)明授權(quán)一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動化可調(diào)式工件中轉(zhuǎn)取放治具，包括中轉(zhuǎn)臺板1和循環(huán)輸送架2，其特征 在于：所述中轉(zhuǎn)臺板1的一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)送槽101，中轉(zhuǎn)臺板1的另一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)送槽102，所述第一轉(zhuǎn)送槽101和第二轉(zhuǎn)送槽102的內(nèi)部均設(shè)置有傳動轉(zhuǎn)輥3，傳動轉(zhuǎn)輥3的外表面設(shè)置有工件履帶5，所述循環(huán)輸送架2的四周均設(shè)置有取放夾具4，取放夾具4有四個，所述循環(huán)輸送架2包括T形支架201、齒口履帶202和阻尼滑輪203，所述阻尼滑輪203設(shè)置在T形支架201的頂部，齒口履帶202通過阻尼滑輪203與T形支架201轉(zhuǎn)動連接，所述齒口履帶202的外表面設(shè)置有轉(zhuǎn)接套軸204，轉(zhuǎn)接套軸204的外表面設(shè)置有關(guān)節(jié)連桿205，所述取放夾具4通過關(guān)節(jié)連桿205與轉(zhuǎn)接套軸204連接； 所述取放夾具4包括液壓氣缸401、變形懸軌402、磁力馬達403和鉗口爪具404，所述變形懸軌402設(shè)置在液壓氣缸401的下方，鉗口爪具404設(shè)置在磁力馬達403的下方，所述變形懸軌402的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)軌框架4021，內(nèi)軌框架4021與變形懸軌402通過螺釘連接； 所述內(nèi)軌框架4021的四周均設(shè)置有外軌支架4023，外軌支架4023與內(nèi)軌框架4021設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，所述變形懸軌402包括內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道和外軌道之間設(shè)置有變形滑槽4024，所述內(nèi)軌框架4021與液壓氣缸401之間設(shè)置有升降推桿4011，升降推桿4011與液壓氣缸401伸縮連接。

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