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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116091695B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310013794.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法及系統(tǒng)是由何發(fā)智;李蘭;羅錦坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法及系統(tǒng)，屬于三維重建領(lǐng)域。通過(guò)簡(jiǎn)化動(dòng)作空間從而增加重建的準(zhǔn)確度，同時(shí)使得訓(xùn)練出來(lái)的代理在不同類別間更具有可遷移性。分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)將對(duì)同一個(gè)Loop操作的動(dòng)作進(jìn)行聚合，從而將任務(wù)分解給不同的代理進(jìn)行處理。頂層代理能夠在全局上對(duì)整體形狀進(jìn)行把握，選擇出最需要進(jìn)行調(diào)整的Loop，并將其交給對(duì)應(yīng)的子代理去處理。使用基于狀態(tài)空間增強(qiáng)的子代理ASS?Sub?Agent替代傳統(tǒng)方法中的一組子代理，ASS?Sub?Agent能夠共享原子代理的訓(xùn)練過(guò)程并且擁有更少的訓(xùn)練參數(shù)，能夠加速子代理的訓(xùn)練過(guò)程，更多樣的狀態(tài)空間又促進(jìn)了ASS?Sub?Agent的遷移性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可遷移三維重建方法，其特征在于，包括： S1：基于目標(biāo)深度圖像和目標(biāo)形狀得到一個(gè)粗粒度的三維形狀； S2：對(duì)得到的粗粒度的三維形狀添加n個(gè)Loops，得到待編輯三維形狀，一個(gè)Loop是指一個(gè)首尾相接的長(zhǎng)方形； S3：將待編輯三維形狀、目標(biāo)深度圖像以及采用One-Hot編碼的時(shí)刻數(shù)輸入頂層代理中，由頂層代理選擇一個(gè)Loop； S4：將選擇的Loop的特征作為基于狀態(tài)空間增強(qiáng)的子代理ASS-Sub-Agent輸入狀態(tài)的增強(qiáng)，輸出要對(duì)該Loop執(zhí)行的基本動(dòng)作； S5：將輸出對(duì)該Loop執(zhí)行的基本動(dòng)作的應(yīng)用于該Loop，得到更新后的待編輯三維形狀，時(shí)刻數(shù)增加1，將得到的回報(bào)值指導(dǎo)頂層代理與基于狀態(tài)空間增強(qiáng)的子代理的訓(xùn)練，并重復(fù)執(zhí)行步驟S3～S5直到進(jìn)入終止?fàn)顟B(tài)。

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