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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司申請的專利高空作業(yè)平臺及其圖像處理方法、防碰撞控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115872332B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211732830.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F11/04；該發(fā)明授權(quán)高空作業(yè)平臺及其圖像處理方法、防碰撞控制方法及系統(tǒng)是由侯力瑋;馬昌訓(xùn);謝鑫;喻遜設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高空作業(yè)平臺及其圖像處理方法、防碰撞控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種高空作業(yè)平臺及其圖像處理方法、防碰撞方法及系統(tǒng)、處理器及機器可讀存儲介質(zhì)。圖像處理方法包括：確定側(cè)面相機拍攝的第一圖像中與拍攝重疊區(qū)域?qū)?yīng)的第一區(qū)域中的多個第一感興趣點，以及頂部相機拍攝的第二圖像中與多個第一感興趣點對應(yīng)的多個第二感興趣點，其中多個第一感興趣點和第二感興趣點分別形成第一網(wǎng)格和第二網(wǎng)格；根據(jù)第一網(wǎng)格中的第一三角形與第二網(wǎng)格中的第二三角形的對應(yīng)關(guān)系，將第一區(qū)域中的像素點與第二區(qū)域中的像素點相關(guān)聯(lián)；以及將第一區(qū)域中的像素點的顏色值賦給第二區(qū)域中的對應(yīng)的像素點。通過上述技術(shù)方案，可以將側(cè)面相機和頂部相機的圖像進(jìn)行融合，為作業(yè)人員提供更優(yōu)化的可視化界面。

本發(fā)明授權(quán)高空作業(yè)平臺及其圖像處理方法、防碰撞控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像處理方法，其特征在于，應(yīng)用于高空作業(yè)平臺，所述高空作業(yè)平臺包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有用于拍攝所述工作平臺的側(cè)面環(huán)境圖像的側(cè)面相機和用于以俯視角度拍攝所述工作平臺的環(huán)境圖像的頂部相機，所述側(cè)面相機和所述頂部相機具有拍攝重疊區(qū)域，所述圖像處理方法包括： 確定所述側(cè)面相機拍攝的第一圖像中與所述拍攝重疊區(qū)域?qū)?yīng)的第一區(qū)域中的多個第一感興趣點，以及確定所述頂部相機拍攝的第二圖像中與所述拍攝重疊區(qū)域?qū)?yīng)的第二區(qū)域中與所述多個第一感興趣點對應(yīng)的多個第二感興趣點，其中所述多個第一感興趣點形成以所述第一感興趣點為頂點的多個第一三角形構(gòu)成的第一網(wǎng)格，所述多個第二感興趣點形成以所述第二感興趣為頂點的多個第二三角形構(gòu)成的第二網(wǎng)格； 根據(jù)所述第一網(wǎng)格中的第一三角形與所述第二網(wǎng)格中的第二三角形的對應(yīng)關(guān)系，將所述第一區(qū)域中的像素點與所述第二區(qū)域中的像素點相關(guān)聯(lián)； 將所述第一區(qū)域中的像素點的顏色值賦給所述第二區(qū)域中的對應(yīng)的像素點； 在所述第一區(qū)域中所有像素點的顏色值都對應(yīng)賦值給所述第二區(qū)域中的所有像素點的情況下，刪除所述第一圖像中的所述第一區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司，其通訊地址為：410010 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道677號辦公樓4樓4110房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。