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龍圖騰網獲悉上海洛軻智能科技有限公司申請的專利基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116449377B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211739951.1，技術領域涉及：G01S15/931；該發明授權基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法、裝置和車輛是由馬林山設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法、裝置和車輛，涉及車輛控制技術領域，該方法包括：基于第一初始距離點、第二初始距離點，以及車輛的車門寬度，確定目標接觸點在當前車門坐標系內的坐標；根據目標接觸點的坐標和車輛的車門寬度，確定車門最大開啟角度以及車門開啟距離；基于車門最大開啟角度和車門開啟距離，判斷當前車門是否滿足開啟條件。通過該方法緩解了現有技術中存在的對門周邊障礙物檢測精度低、停車不夠方便的技術問題，達到了提高門周障礙物檢測精度、提高便利性和適應性的效果。

本發明授權基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種基于自動泊車輔助系統的車門檢測方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛包括自動泊車輔助系統和兩個超聲波雷達，兩個所述超聲波雷達分別用于測量車輛與相鄰障礙物之間的第一初始距離點和第二初始距離點；所述方法包括： 以所述車輛的當前車門的旋轉軸為原點，以所述車輛的當前車門所在的直線為Y軸，以與所述Y軸垂直方向的直線為X軸，構建當前車門坐標系； 利用第一超聲波雷達確定第一初始距離點；所述第一超聲波雷達設置于所述車輛的車門側的車頭端；所述第一初始距離點為所述第一超聲波雷達測量的與當前所述車輛的距離為第一長度的點； 利用第二超聲波雷達確定第二初始距離點；所述第二超聲波雷達設置于所述車輛的車門側的車尾端；所述第二初始距離點為所述第二超聲波雷達測量的與當前所述車輛距離為第二長度的點； 根據所述第一長度和所述第二長度，分別確定所述第一初始距離點和所述第二初始距離點在所述當前車門坐標系內的坐標； 根據所述第一初始距離點的坐標以及所述第二初始距離點的坐標，確定由所述第一初始距離點和所述第二初始距離點組成的目標線段的斜率； 基于所述目標線段的斜率、所述當前車門坐標系的坐標原點以及車門寬度，確定目標接觸點在當前車門坐標系內的坐標；所述目標接觸點為所述目標線段與以所述坐標原點為圓心、所述車門寬度為半徑的圓的交點； 根據所述目標接觸點的坐標和所述車輛的車門寬度，確定車門最大開啟角度以及車門開啟距離； 基于所述車門最大開啟角度和所述車門開啟距離，判斷當前車門是否滿足開啟條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海洛軻智能科技有限公司，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區國權北路1688弄25號1801單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。