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龍圖騰網獲悉微創優通醫療科技(上海)有限公司申請的專利內窺鏡的成像物鏡機構、可變焦鏡頭以及內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116269157B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310324744.8，技術領域涉及：A61B1/00；該發明授權內窺鏡的成像物鏡機構、可變焦鏡頭以及內窺鏡是由請求不公布姓名;周新;馬健;趙源設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡的成像物鏡機構、可變焦鏡頭以及內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明提供了一種內窺鏡的成像物鏡機構、可變焦鏡頭、內窺鏡以及內窺鏡系統，該變焦機構包括鏡頭座以及安裝于鏡頭座內的第一固定鏡組、第二固定鏡組和移動鏡組；移動鏡組設置于第一固定鏡組和第二固定鏡組之間；鏡頭座內還設有一移動框，移動框與鏡頭座的內壁之間具有間隙，移動鏡組安裝于移動框內，移動框的外周嵌設有第一磁體，第一磁體與第二磁體環套設置，鏡頭座的內壁上對應嵌設有第二磁體，第一磁體和第二磁體能夠相互吸引和相互排斥，以驅動移動框沿光軸的延伸方向往復運動；鏡頭座內還設有彈性復位機構。本發明可以有效解決光學變焦過程中的穩定性問題，提高移動鏡組定位的準確性，進而可以有效實現變焦。

本發明授權內窺鏡的成像物鏡機構、可變焦鏡頭以及內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡的成像物鏡機構，其特征在于，包括鏡頭座以及安裝于所述鏡頭座內的第一固定鏡組、第二固定鏡組和移動鏡組； 所述移動鏡組設置于所述第一固定鏡組和所述第二固定鏡組之間，且所述移動鏡組、所述第一固定鏡組和所述第二固定鏡組的光軸共線設置； 所述鏡頭座內還設有一移動框，所述移動框的外周與所述鏡頭座的內壁之間具有間隙，所述移動鏡組安裝于所述移動框內，所述移動框的外周嵌設有第一磁體，所述鏡頭座的內壁上對應嵌設有第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體環套設置，所述第一磁體和所述第二磁體中的至少一者為通電線圈，所述第一磁體和所述第二磁體能夠相互吸引和相互排斥，以驅動所述移動框沿光軸的延伸方向往復運動； 所述鏡頭座內還設有彈性復位機構，所述彈性復位機構包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件設置于所述鏡頭座與所述移動框的遠端之間，所述第二彈性件設置于所述鏡頭座與所述移動框的近端之間； 所述移動框的初始位置設置在其行程的中間位置處，此時所述第一彈性件和所述第二彈性件對所述移動框產生的推拉力保持平衡； 當所述第一彈性件受到所述鏡頭座的遠端和所述移動框的拉力、所述第二彈性件受到所述鏡頭座的近端和所述移動框的壓縮力、以及所述第一磁體和所述第二磁體之間產生的磁推力三者達到平衡時，能夠使得所述移動框定位在圖像為非放大狀態的常規位置處。

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