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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學;北華大學;北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種巡視器斜置單擺桿轉移裝置及其轉移方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115848658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211695382.5，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權一種巡視器斜置單擺桿轉移裝置及其轉移方法是由張偉偉;王明旭;李建永;楊建中;陳百超;李新立;王文龍;楊飛;唐鈞躍;姜生元;王振龍;鄧宗全設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巡視器斜置單擺桿轉移裝置及其轉移方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種星球巡視器斜置單擺桿轉移裝置及其轉移方法，屬于星球巡視器轉移技術領域。解決了現有的星球巡視器轉移機構不能在各種工況下，將星球巡視器可靠轉移至月面，并且不能進行選擇性轉移以及有效的使星球巡視器和著陸器的分離的問題。它包括星球巡視器釋放機構、擺桿、緩釋繩、第一電機以及第二電機，初始狀態下，星球巡視器與擺桿的中部皆與著陸器連接，星球巡視器與擺桿的一端連接，擺桿的另一端安裝在著陸器的下端，緩釋繩的一端與電機M2連接，緩釋繩的另一端貫穿擺桿且通過星球巡視器釋放機構與星球巡視器連接，著陸器的上端安裝有電機M1。它主要用于星球巡視器轉移。

本發明授權一種巡視器斜置單擺桿轉移裝置及其轉移方法在權利要求書中公布了：1.一種巡視器斜置單擺桿轉移裝置，它安裝在著陸器（11）上，其特征在于：它包括巡視器釋放機構（2）、擺桿（5）、緩釋繩（6）、第一電機（9）以及第二電機（10），初始狀態下，所述巡視器（1）與擺桿（5）的中部皆與著陸器（11）連接，所述巡視器（1）與擺桿（5）的一端連接，所述擺桿（5）的另一端安裝在著陸器（11）的下端，所述緩釋繩（6）的一端與第二電機（10）連接，所述緩釋繩（6）的另一端貫穿擺桿（5）且通過巡視器釋放機構（2）與巡視器（1）連接，所述著陸器（11）的上端安裝有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出端連接有姿控繩（8），所述姿控繩（8）的另一端連接在擺桿（5）上，所述擺桿（5）的兩端分別設置在著陸器（11）一側的對角處，初始狀態下，所述巡視器（1）與擺桿（5）的中部皆通過鎖定機構（13）與著陸器（11）連接，所述鎖定機構（13）包括繩輪（14）、凸輪（15）、拔銷（16）、限位銷（17）以及滑桿（18），所述繩輪（14）安裝在第一電機（9），所述姿控繩（8）纏繞在繩輪（14）上，所述凸輪（15）與繩輪（14）連接，所述凸輪（15）的下方設置有滑桿（18），所述滑桿（18）的底端與拔銷（16）連接，所述滑桿（18）的側端設置有限位銷（17），所述拔銷（16）設置在著陸器（11）的銷孔內，所述限位銷（17）通過彈簧設置在著陸器（11）內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學;北華大學;北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。