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龍圖騰網獲悉廣東便捷神科技股份有限公司申請的專利一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116434419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211606584.8，技術領域涉及：G07F11/16；該發明授權一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統是由周梓榮;徐貞祥設計研發完成，并于2022-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統，包括：投料口檢測單元、投料口控制單元和終端顯示單元；所述投料口檢測單元用于采集投料口投放商品對應的信息數據，所述信息數據包括投料口商品圖像信息數據和商品包裝上重量圖像信息數據；所述投料口控制單元用于將采集的信息數據進行分析，獲取對應的投料口分析結果，根據投料口分析結果對投料口進行控制；所述終端顯示單元用于查看投料口對應的信息數據以及通過人工操作對投料口進行控制。通過對投料口圖像信息數據以及商品重量數據的分析，獲取標準的商品控制方位，對投料口進行控制降低商品傳輸時的沖擊力，通過控制還可以對傾斜的商品進行擺正姿態，保障商品正常進入售貨機內。

本發明授權一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的組合式投料口控制系統，其特征在于，包括：投料口檢測單元、投料口控制單元和終端顯示單元； 所述投料口檢測單元用于采集投料口投放商品對應的信息數據，所述信息數據包括投料口商品圖像信息數據和商品包裝上重量圖像信息數據； 所述投料口控制單元用于將采集的信息數據進行分析，獲取對應的投料口分析結果，根據投料口分析結果對投料口進行控制； 所述終端顯示單元用于查看投料口對應的信息數據以及通過人工操作對投料口進行控制； 所述投料口檢測單元包括：投料口機器視覺模塊和商品包裝機器視覺模塊； 所述投料口機器視覺模塊用于當商品投入至投料口指定位置時，采集當前商品圖像信息數據，通過采集商品圖像判斷對應商品包裝所處的角度； 所述商品包裝機器視覺模塊用于采集通過所述投料口控制單元控制商品旋轉至設定角度后對應的商品包裝圖像； 當投料口機器視覺模塊檢測到商品位于投料口時，所述投料口控制單元觸發線陣相機子模塊進入拍照狀態，所述線陣相機子模塊獲取到目標圖像之后，通過識別控制模塊解析目標圖像，獲取目標圖像中商品信息以及位置信息，根據商品信息以及位置信息獲取對應的分析結果，長度調節控制模塊根據對應的分析結果對托板長度進行調節，通過對托板長度調節擺正商品姿態，商品通過托板從投料口平穩傳輸至儲貨倉中； 基于模糊控制對托板長度進行調控，其中，模糊控制包括：輸入量模糊化、模糊推理、輸出量解模糊； 輸入量模糊化：把托板長度實際輸入變量通過對應規則用模糊量表示，長度調節控制模塊對托板長度以及商品數據進行分析，通過分析確定實際變化量的變化范圍，根據對應商品的重量以及所在位置的穩定度將變化范圍劃分若干個等級； 模糊推理：將對應的模糊控制規則轉化為控制規則表，基于深度學習子模塊獲取的不同商品所處不同位置時托板長度的變化值，根據變化值進行模糊推理； 輸出量解模糊：依據模糊規則的推理輸出商品所在位置、重量數據和托板當前所處長度的規律，利用重心法對托板長度變化規律去模糊處理。

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