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龍圖騰網獲悉浙江工業大學臺州研究院;浙江工業大學申請的專利基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116011181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211565629.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法是由潘柏松;鄭磊;文娟;賀帥;王午炎設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法，通過試驗收集諧波減速器的多元性能退化參數數據，然后通過性能退化參數增量進行維納過程建模，維納過程增量的分布只與時間差有關，所以它是齊次的獨立增量過程也是正態過程，因此利用擬合優度圖檢驗性能退化參數增量的參數應滿足正態分布應在曲線兩側上分布，驗證退化過程建模的結果準確性；通過的方差分析去考察在試驗測試下不同的諧波減速器水平各個退化性能參數有無明顯差異，另外應用Copula函數來描述諧波減速器的各個多元性能退化參數的相關性。最后根據可靠性模型對諧波減速器進行多元性能參數可靠性評估。

本發明授權基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于諧波減速器的多元性能退化參數的可靠性評估方法，其特征在于，包括如下步驟： 1多元性能退化參數數據分布與統計分析： 1.1多元性能退化參數建模和擬合優度檢驗： 在試驗收集多元性能退化參數分析時，若每個性能退化參數樣本是從總體樣本中隨機得到的，且得到的性能退化參數在同一時間擬合處理的；通過維納過程建模后對多元性能退化參數增量的擬合優度進行檢驗，檢驗退化性能參數增量所服從的正態分布情況，驗證退化過程建模的結果準確性； 1.2多元性能退化參數方差分析： 若在試驗測試下不同的諧波減速器部分樣本數據對于總體數據評估沒有影響，那么組間方差與組內方差沒有顯著性差異；用組間方差除以組內方差，得到比值F，比值F的分布服從F分布，所以比值F在F分布上有對應的顯著概率P值；在顯著水平α下，當查F分布表的值Fαs-1,n-s大于比值F或者當P值大于假設檢驗的顯著性水平時，說明組間方差和組內方差沒有顯著性差異； 2對諧波減速器多性能退化參數進行極大似然估計確定邊緣分布的未知參數估計值，將得到的邊緣分布的未知參數估計值帶入Copula密度函數中，進行極大似然估計得到Copula函數的未知參數估計值； 3針對諧波減速器多元性能退化參數的數據特點，在保證期望與方差點估計準確的情況下，為更加準確地描述個體樣本差異性表征產品總體的特征，通過bootstrap方法重抽樣，得到更加準確的邊緣分布未知參數估計值，再將得到的邊緣分布的未知參數估計值帶入Copula密度函數中，進行極大似然估計得到Copula函數的未知參數估計值； 4選擇適合的表征多元性能退化參數Copula函數： 4.1多元性能退化參數相關系數檢驗法： 先計算原始退化量間的相關系數，然后再將其與常用的Copula函數的相關系數進行比較，常用的Copula函數包括Gaussian、Frank、Clayton及Gumbel；經過相關計算后選擇Copula函數相關系數與原始數據相關系數最接近的Copula函數； 4.2歐氏距離平方計算： 利用極大似然估計法得到Copula模型參數值，計算出各常用的Copula函數與經驗Copula分布函數間的歐式距離，選擇歐式距離平方最小的Copula函數對原始數據的擬合效果將會最好； 5建立諧波減速器多元性能退化參數數據的可靠性評估模型，預測正常工作狀態下的諧波減速器的使用壽命。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學臺州研究院;浙江工業大學，其通訊地址為：318057 浙江省臺州市椒江區濱海工業區海豐路2479號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。