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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115942423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211510061.3，技術領域涉及：H04W48/08；該發明授權面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法是由岳鵬;瞿博越;程文馳;韓碩;易湘設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法。針對大規模無人機自組織網絡，設計協同合作低時延MAC協議CLAM。CLAM分為任務協同與分段接入機制，在任務協同階段設計區域中心選擇算法選擇中心無人機，分段接入機制包含CLAM?Intra和CLAM?Inter過程。CLAM方法原理簡單易于理解，能夠有效降低無人機爭奪時隙而引發的數據包碰撞問題，同時降低節點的接入時延，避免網絡中出現節點餓死現象，改善網絡的公平性。此外每架無人機可以自主實時檢測與臨近無人機之間的距離，將自身的精確定位同步至周圍無人機，這樣無人機可及時根據網絡拓撲的變化迅速對時隙分配做出調整，以提高無人機機間通信效率。

本發明授權面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向大規模無人機自組網的協同合作媒體接入控制方法，其特征在于，包括： 步驟1：獲取探測需求以及無人機自組網所覆蓋的總探索范圍，并根據所述探測需求在所述總探索范圍內確定至少一個探測區域； 其中，每個探測區域內存在多個無人機執行探測任務； 步驟2：將所述探測區域劃分為正方形的虛擬網格； 步驟3：將每個無人機當作一個節點，利用區域中心選擇算法選擇每個虛擬網格的中心節點； 步驟4：每個虛擬網格中的任一節點，以分段接入機制在虛擬網格中依次傳遞自身的數據包至中心節點； 其中，所述分段接入機制為處于虛擬網格的任一節點，按照接收數據包的中心節點的傳輸時隙數判斷自身是否進入排隊接入狀態或退避等待狀態；當處于排隊接入狀態時，等待中心節點傳輸完當前數據包后，與中心節點進行數據包交換；當處于退避等待狀態時，根據其他探測區域的退避節點的狀態以及退避節點所需的時隙數，確定是否與退避節點進行數據包交換，所述數據包包括加入、退出無人機自組網的情況、探測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。