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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京東土科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116177395B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211517523.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/16；該發(fā)明授權(quán)塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由鄭文東;郭麗萍;丁玉奇;劉洲印;呂志勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)包括：吊鉤高度傳感器，用于監(jiān)控吊鉤距離地面的高度；吊鉤幅度傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤相對(duì)于大臂臂跟的水平位移幅度；吊載重量傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤吊載重量；以及監(jiān)控器，用于將塔機(jī)頂升過(guò)程拆分成多個(gè)有順序的作業(yè)狀態(tài)，每個(gè)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)有不同的狀態(tài)值，在塔機(jī)頂升過(guò)程中根據(jù)所述吊鉤高度傳感器、吊鉤幅度傳感器和吊載重量傳感器得到的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別和記錄塔機(jī)頂升過(guò)程中所處的作業(yè)狀態(tài)，并判斷塔機(jī)頂升是否完成。現(xiàn)有塔機(jī)頂升作業(yè)中需要作業(yè)人員監(jiān)控和記錄的工作可以通過(guò)本發(fā)明的塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)完成。

本發(fā)明授權(quán)塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)、方法、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種塔機(jī)頂升監(jiān)控識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括： 吊鉤高度傳感器，用于監(jiān)控吊鉤距離地面的高度； 吊鉤幅度傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤相對(duì)于大臂臂跟的水平位移幅度； 吊載重量傳感器，用于監(jiān)控所述吊鉤吊載重量；以及 監(jiān)控器，用于將塔機(jī)頂升過(guò)程拆分成多個(gè)有順序的作業(yè)狀態(tài)，每個(gè)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)有不同的狀態(tài)值，在塔機(jī)頂升過(guò)程中根據(jù)所述吊鉤高度傳感器、吊鉤幅度傳感器和吊載重量傳感器得到的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別和記錄所述塔機(jī)頂升過(guò)程中所處的作業(yè)狀態(tài)，并判斷塔機(jī)頂升是否完成， 所述監(jiān)控器用于執(zhí)行： 在所述實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)的作業(yè)狀態(tài)集中任意一者時(shí)，記錄并輸出塔吊處于該作業(yè)狀態(tài)，并繼續(xù)監(jiān)測(cè)塔吊是否處于所述作業(yè)狀態(tài)集中該作業(yè)狀態(tài)的下一個(gè)狀態(tài)，直至監(jiān)測(cè)到塔吊處于所述作業(yè)狀態(tài)集中的最后一狀態(tài)，所述作業(yè)狀態(tài)集包括下述任一組合：標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起高度最高、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)到達(dá)幅度最小、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)最高處卸載、下一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起、以及大臂找平并加節(jié)， 當(dāng)所述監(jiān)控器識(shí)別當(dāng)前作業(yè)已經(jīng)過(guò)所述作業(yè)狀態(tài)集中的全部作業(yè)狀態(tài)且開(kāi)始所述作業(yè)狀態(tài)集中第一個(gè)狀態(tài)時(shí)，判定塔機(jī)已完成一次頂升作業(yè)；以及 所述監(jiān)控器還用于記錄：塔機(jī)當(dāng)前升節(jié)數(shù)和或塔機(jī)當(dāng)前起升高度，其中，當(dāng)完成一次頂升作業(yè)時(shí)，所述塔機(jī)當(dāng)前升節(jié)數(shù)累加1，所述塔機(jī)當(dāng)前起升高度累加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)高度， 所述監(jiān)控器執(zhí)行以下操作中的一者或多者： 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，將塔機(jī)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起狀態(tài)：所述吊載重量傳感器的監(jiān)測(cè)值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量，且所述吊鉤高度傳感器的監(jiān)測(cè)值處于預(yù)設(shè)的高度值以?xún)?nèi)； 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，將塔機(jī)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起高度最高：所述吊載重量傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量，且所述吊鉤高度傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述塔機(jī)當(dāng)前起升高度； 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，將塔機(jī)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)識(shí)別為所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)到達(dá)幅度最小：所述吊載重量傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)重量，所述吊鉤高度傳感器的監(jiān)測(cè)值符合所述塔機(jī)當(dāng)前起升高度，且所述吊鉤幅度傳感器的監(jiān)測(cè)值處于預(yù)設(shè)幅度值以?xún)?nèi)。

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