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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南大學(xué)申請的專利一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116303842B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211491101.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/29；該發(fā)明授權(quán)一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法是由鄧吉秋;郭志勇;邱藍(lán);李榮;吳軍;王飛龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于地圖標(biāo)注技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法，該選定方法引入注記候選位置組合理論極限值概念，計算不同候選位置數(shù)量的理論極限值及其變化情況，并根據(jù)理論極限值的變化曲線，確定不同地圖最優(yōu)的注記候選位置數(shù)目。通過引入地圖要素注記理論極限值概念，計算不同候選位置數(shù)量下的理論極限值及變化情況，可以快速確定地圖最優(yōu)候選位置數(shù)量，能夠提高注記自動配置的效率，減少不必要的計算；同時也為注記候選位置數(shù)量的確定提供了一種新的思路。

本發(fā)明授權(quán)一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于二自由度空間的多要素地圖注記候選位置數(shù)量的選定方法，其特征在于，該選定方法引入注記候選位置組合理論極限值概念，計算不同候選位置數(shù)量的理論極限值及其變化情況，并根據(jù)理論極限值的變化曲線，確定不同地圖最優(yōu)的注記候選位置數(shù)目，包括如下步驟： S1、輸入實(shí)驗(yàn)矢量地圖數(shù)據(jù)Map0，該圖幅包含著點(diǎn)、線、面不同圖層，每個圖層有多個要素； S2、輸出地圖要素在其參考位置和緩沖距離上應(yīng)生成的具體候選位置數(shù)量，即N和M的取值，所有候選位置數(shù)量為N*M； S3、候選位置的數(shù)量確定，所述候選位置的數(shù)量確定過程中包括參數(shù)的定義與設(shè)置，步驟如下： 定義候選位置數(shù)目中N的極大值Nmax為36、M的極大值Mmax為10； 定義一維列表List1＝[]，包含三個字段，分別為N、M、F，其中N和M代表參考位置和緩沖距離上的候選位置數(shù)量，F(xiàn)代表該候選位置數(shù)量下的理論極限值； 定義二維列表List2＝[]、List3＝[]，List2用于存放所有不同候選位置數(shù)目及其理論極限值F，List3用于儲存不同N下對應(yīng)的較優(yōu)M值及理論極限值F； 定義長度均為Mmax-1的數(shù)組Lm和Fm；定義長度均為Nmax的數(shù)組Ln和Fn； 所述候選位置的數(shù)量確定過程中還包括候選位置生成，如下： 基于矢量地圖Map0，將N參數(shù)依次設(shè)為1,2,3,……,Nmax，M參數(shù)設(shè)為2,3,4,……,Mmax；分別在二自由度空間參考位置和緩沖距離上通過平分生成N、M個候選位置，得到Nmax*Mmax個不同組合的候選位置集合。

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