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龍圖騰網(wǎng)獲悉紹興梅奧心磁醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種近穿刺口介入器械控制裝置及近穿刺口介入器械組件獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115721391B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211411722.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/34；該發(fā)明授權(quán)一種近穿刺口介入器械控制裝置及近穿刺口介入器械組件是由陳越猛;張新龍;于曉豐;王志農(nóng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種近穿刺口介入器械控制裝置及近穿刺口介入器械組件在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種近穿刺口介入器械控制裝置及近穿刺口介入器械組件。近穿刺口介入器械控制裝置包括：機械臂吊臂；執(zhí)行器，適于裝配至機械臂吊臂的安裝面且相對于機械臂吊臂可滑動；支撐器，適于安裝于執(zhí)行器的安裝面，執(zhí)行器的安裝面與機械臂吊臂的安裝面垂直；支撐器用于安裝介入器械，介入器械的軸向方向與執(zhí)行器的滑動方向平行；傳動組件，設(shè)于執(zhí)行器的安裝面，傳動組件用于驅(qū)動安裝于支撐器上的介入器械動作，動作包括繞軸轉(zhuǎn)動、和或軸向移動、和或彎曲；機械臂支架，用于安裝機械臂吊臂；遠程控制器，用于控制執(zhí)行器以及傳動組件。采用本發(fā)明，將介入器械與機械臂吊臂左右設(shè)置，減小了介入器械與穿刺口的夾角，更加平坦的進入血管。

本發(fā)明授權(quán)一種近穿刺口介入器械控制裝置及近穿刺口介入器械組件在權(quán)利要求書中公布了：1.一種近穿刺口介入器械控制裝置，其特征在于，包括： 機械臂吊臂； 執(zhí)行器，適于裝配至所述機械臂吊臂的安裝面且相對于所述機械臂吊臂可滑動； 支撐器，適于安裝于所述執(zhí)行器的安裝面，所述執(zhí)行器的安裝面與所述機械臂吊臂的安裝面垂直；所述支撐器用于安裝介入器械，所述介入器械的軸向方向與所述執(zhí)行器的滑動方向平行； 傳動組件，設(shè)于所述執(zhí)行器的安裝面，所述傳動組件用于驅(qū)動安裝于所述支撐器上的介入器械動作，所述動作包括繞軸轉(zhuǎn)動、和或軸向移動、和或彎曲； 機械臂支架，用于安裝所述機械臂吊臂； 遠程控制器，用于控制所述執(zhí)行器以及所述傳動組件； 所述機械臂吊臂上與所述機械臂吊臂的安裝面相對的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件適于與所述機械臂支架可轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)軸與所述介入器械的軸向方向平行； 所述遠程控制器還用于控制所述轉(zhuǎn)動組件運動； 所述介入器械包括主體件和至少一個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪用于驅(qū)動所述主體件繞軸轉(zhuǎn)動、或軸向移動、或彎曲； 所述傳動組件包括與所述至少一個驅(qū)動輪一一對應(yīng)的傳動輪，所述傳動輪適于驅(qū)動其對應(yīng)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動； 所述機械臂吊臂適于安裝多個所述執(zhí)行器，多個所述執(zhí)行器沿所述執(zhí)行器的滑動方向依次排布。

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