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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學蘇州研究院申請的專利一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116337864B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211415589.2，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法是由孫天;郭旭;樓佩煌;錢曉明;宋允輝;張悅;張滬松設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法，所述航空發動機油管的表面缺陷檢測方法步驟如下：步驟一：油管零件網格劃分；步驟二：各組件導入；步驟三：油管零件工作空間的確定；步驟四：固定油管姿態下的油管檢測網格區域計算與標記；步驟五：油管表面網格的覆蓋標記；步驟六：油管最優檢測姿態序列的生成；步驟七：油管表面圖像的獲取；步驟八：將相機組拍攝的圖像傳送至視覺檢測服務器；步驟九：視覺缺陷檢測；步驟十：缺陷檢測結果的記錄與展示，本發明一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法，專注于航空發動機油管表面的全覆蓋檢測，提供了對油管零件表面所有網格的覆蓋檢測方法，降低了油管零件表面缺陷的漏檢率。

本發明授權一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種用于航空發動機油管的表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述航空發動機油管的表面缺陷檢測方法步驟如下： 步驟一：油管零件網格劃分，對需要檢測的油管零件進行三維建模，并對其進行表面網格劃分； 步驟二：各組件導入，將機械臂、手爪、相機組組件模型導入仿真環境中，保證仿真環境中所有組件位姿和現實中一致； 步驟三：油管零件工作空間的確定：首先根據機械臂的工作空間，在仿真環境中增加機械臂本體、手爪和油管零件的碰撞限制條件，進而獲取油管零件的可達工作空間； 步驟四：固定油管姿態下的油管檢測網格區域計算與標記，仿真三維環境中，針對該工作空間中的每一種油管零件姿態使用交互方法計算出油管被檢測網格區域； 步驟五：油管表面網格的覆蓋標記，根據步驟三中的油管零件工作空間和步驟四中的油管檢測網格區域計算方法，針對工作空間中每一種油管姿態計算出對應的油管可檢測網格區域并進行標記，直至油管工作空間中所有姿態均完成計算； 步驟六：油管最優檢測姿態序列的生成：根據步驟五中的油管網格標記結果，獲取每個網格可檢測時的油管姿態，對所有的油管姿態進行整合可獲取若干最優檢測姿態組成最優檢測姿態序列，該序列可以最少的次數完成對油管表面的覆蓋檢測； 步驟七：油管表面圖像的獲取：根據步驟六中得到的最優檢測姿態序列，控制機械臂使油管依次到達序列中各姿態值，然后計算當前油管姿態下檢測網格區域所使用的相機并控制每個相機的焦距，使其可獲取檢測網格的高質量清晰圖像； 步驟八：將相機組拍攝的圖像傳送至視覺檢測服務器：通過步驟七中的方法可獲取若干油管表面圖像，根據仿真模型計算出每一張圖像中油管待檢測網格區域的像素位置，并將圖像和對應像素位置傳送至視覺檢測服務器； 步驟九：視覺缺陷檢測； 步驟十：缺陷檢測結果的記錄與展示； 所述步驟二中，機械臂底座和相機組相對于世界坐標位置固定，其手爪安裝于機械臂末端且夾持油管的位置不變； 所述步驟四中的計算方法為：在每個相機模型的圓錐視野范圍內發射一定密度的射線，對射線碰撞到的油管網格進行檢測和入射角度判斷，若入射角度向量和碰撞面法線向量滿足一定的角度關系，判定該網格可被該相機檢測，然后將該網格標記為該相機的檢測區域，并記錄對應的油管姿態； 所述步驟九中，視覺服務器對每一張圖像進行處理，截取待檢測區域，然后使用深度學習算法對缺陷進行分類和識別。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學蘇州研究院，其通訊地址為：215010 江蘇省蘇州市高新區科技城科靈路78號6號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。