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龍圖騰網獲悉安圖實驗儀器(鄭州)有限公司申請的專利用于檢測步進電機系統阻力的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115683424B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211343458.8，技術領域涉及：G01L5/00；該發明授權用于檢測步進電機系統阻力的方法是由段軍宇;劉志春;王紅凱;余峰;許準;易懷猛;完顏紅飛;白浩;宗妍妍;郭明明設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測步進電機系統阻力的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于檢測步進電機系統阻力的方法，1，將由步進電機組成的被檢測模塊的電機驅動線與可編程步進電機驅動器連接；2，上位計算機發出試驗指令，可編程步進電機驅動器以被檢測運動模塊中的步進電機額定電流I驅動步進電機；3，被檢測運動模塊中的負載不運行，判斷該被檢測運動模塊裝配質量不合格；若負載運行，梯次降低驅動電流值直至被檢測運動模塊中的負載停止運行，將被檢測運動模塊中的負載停止運行時的上一梯次的驅動電流值記錄為最小驅動電流值；判斷裝配質量是否合格。本發明杜絕了現有由檢測人員手動測試所存在的檢測效率低、檢測結果無法量化等弊端，大大提高了醫療器械設備的運動模塊裝配質量一致性。

本發明授權用于檢測步進電機系統阻力的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于檢測步進電機系統阻力的方法，其特征在于：采取梯次降序電流驅動策略，即： 步驟1，將由步進電機組成的被檢測模塊的電機驅動線與可編程步進電機驅動器的驅動端口連接，所述可編程步進電機驅動器通過通訊線與上位機通信連接； 步驟2，上位計算機向可編程步進電機驅動器發出試驗指令，可編程步進電機驅動器以被檢測運動模塊中的所述步進電機額定電流I驅動步進電機； 步驟3，觀察被檢測運動模塊中的負載是否運行； 步驟3.1，若所述負載無運行，判斷該被檢測運動模塊裝配質量不合格； 步驟3.2，若所述負載運行，可編程步進電機驅動器按照內嵌的預設程序，梯次降低驅動電流值驅動步進電機，直至被檢測運動模塊中的負載停止運行；上位計算機實時記錄可編程步進電機驅動器的驅動電流，將被檢測運動模塊中的負載停止運行時的上一梯次的驅動電流值記錄為最小驅動電流值； 步驟4，更換下一個同類型同批次的被檢測模塊，重復步驟2-步驟3，直至完成該同類型同批次的所有被檢測模塊的檢測；統計該同類型同批次的最小驅動電流值，以其平均值為標準最小電流值X，采用所述額定電流I和所述標準最小電流值X驅動被檢測模塊，判斷被檢測模塊的裝配質量是否合格，即：若被檢測模塊的步進電機的最小驅動電流值大于標準最小電流值X，被檢測模塊的裝配質量不合格。

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