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龍圖騰網獲悉杭州柳葉刀機器人有限公司申請的專利基準標記點位置獲取方法、裝置及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115462902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211327999.1，技術領域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權基準標記點位置獲取方法、裝置及電子設備是由周再望;黃志俊;劉金勇;錢坤設計研發(fā)完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基準標記點位置獲取方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N基準標記點位置獲取方法、裝置及電子設備，涉及醫(yī)療技術領域。配準塊包括底板及參考陣列，底板上包括多個基準金屬球，參考陣列上包括多個定位件、驗證金屬球及探針使用的凹槽。獲得探針驗證點坐標系至金屬球驗證點坐標系的第一仿射變換矩陣；獲得參考陣列坐標系至探針驗證點坐標系的第二仿射變換矩陣；根據各基準金屬球及各驗證金屬球在所獲得的CT圖像中的位置，獲得各基準金屬球在金屬球驗證點坐標系下的坐標；根據第一仿射變換矩陣、第二仿射變換矩陣及各基準金屬球在金屬球驗證點坐標系下的坐標，獲得各基準金屬球在參考陣列坐標系下的坐標。如此，可提高配準CT圖像所需使用的定位件與基準金屬球相對位置的準確性。

本發(fā)明授權基準標記點位置獲取方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基準標記點位置獲取方法，其特征在于，應用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括配準塊，所述配準塊包括底板及參考陣列，所述底板上包括多個基準金屬球，所述參考陣列上包括多個定位件、多個驗證金屬球及探針使用的多個凹槽，所述定位件、驗證金屬球及凹槽的數量大于2，所述方法包括： 獲得探針驗證點坐標系至金屬球驗證點坐標系的第一仿射變換矩陣，其中，所述探針驗證點坐標系是根據所述多個凹槽建立的三維坐標系，所述金屬球驗證點坐標系是根據所述多個驗證金屬球建立的三維坐標系； 獲得參考陣列坐標系至所述探針驗證點坐標系的第二仿射變換矩陣，其中，所述參考陣列坐標系是根據所述多個定位件建立的三維坐標系； 根據所述配準塊中的各所述基準金屬球及各所述驗證金屬球在所獲得的CT圖像中的位置，獲得各所述基準金屬球在所述金屬球驗證點坐標系下的坐標； 根據所述第一仿射變換矩陣、第二仿射變換矩陣及各所述基準金屬球在所述金屬球驗證點坐標系下的坐標，獲得各所述基準金屬球在所述參考陣列坐標系下的坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州柳葉刀機器人有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號4幢5樓508；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。