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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115638013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211303118.2，技術領域涉及：E21D23/12；該發明授權一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法是由曾慶良;雷小萬;孟昭勝;萬麗榮設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法在說明書摘要公布了：本發明涉及液壓支架位姿檢測技術領域，尤其是一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法，其包括以下步驟：測量掩護梁、前連桿及后連桿的傾斜角度，以及各立柱的長度、傾斜角度和內腔壓力值；判斷液壓支架位姿傾斜程度、扭轉情況、偏載情況；得到液壓支架各部件在不同支護高度的理論傾斜角度；根據實際傾斜角度判斷液壓支架姿態偏差程度；判斷頂梁各點的承載情況；根據液壓支架的傾斜程度、扭轉情況及偏載情況，調整各立柱的長度。本發明通過建立液壓支架的數學模型，計算液壓支架各關鍵部件的理論位置，與傳感器測量的實際位置進行比對，并通過負反饋調節，當液壓支架位姿出現偏差時自動調整液壓支架的位姿。

本發明授權一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓支架安全支護狀態的檢測及調整方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.測量掩護梁（21）、前連桿（31）及后連桿（33）的傾斜角度，以及各立柱的長度、傾斜角度和內腔壓力值； S2.根據各立柱的長度差距判斷液壓支架位姿傾斜程度，根據各立柱的傾斜角度判斷液壓支架的扭轉情況，根據各立柱的內腔壓力值判斷液壓支架的偏載情況； S3.建立液壓支架數學模型，得到液壓支架掩護梁（21）、前連桿（31）、后連桿（33）及各立柱在不同支護高度的理論傾斜角度； S4.將液壓支架掩護梁（21）、前連桿（31）、后連桿（33）及各立柱的實際傾斜角度與理論傾斜角度進行差值比較，得到姿態偏差系數，判斷液壓支架姿態偏差程度； S5.計算液壓支架頂梁（11）各點處理論最大承受壓力和實際支撐力，判斷頂梁（11）各點的承載情況； S6.根據步驟S2中得到的液壓支架的傾斜程度、扭轉情況及偏載情況，調整各立柱的長度； 判斷液壓支架位姿傾斜程度的步驟包括： S2-1-1.定義正常區間、傾斜區間及嚴重傾斜區間； S2-1-2.計算前排第一立柱（41）與前排第二立柱（51）的長度差，當在區間內時判定液壓支架前部未發生傾斜，當在區間內時判定液壓支架前部發生傾斜，當在區間內時判定液壓支架前部發生嚴重傾斜； S2-1-3.計算后排第一立柱（61）與后排第二立柱（71）的長度差，當在區間內時判定液壓支架后部未發生傾斜，當在區間內時判定液壓支架后部發生傾斜，當在區間內時判定液壓支架后部發生嚴重傾斜； 判斷液壓支架位姿扭轉情況的步驟包括： S2-2-1.定義正常區間、扭轉區間及嚴重扭轉區間； S2-2-2.計算前排第一立柱（41）與前排第二立柱（51）相對于底座（81）水平面的傾斜角度，當在區間內時判定液壓支架前部未發生扭轉，當在區間內時判定液壓支架前部發生扭轉，當在區間內時判定液壓支架前部發生嚴重扭轉； S2-2-3.計算后排第一立柱（61）與后排第二立柱（71）相對于底座（81）水平面的傾斜角度，當在區間內時判定液壓支架后部未發生扭轉，當在區間內時判定液壓支架后部發生扭轉，當在區間內時判定液壓支架后部發生嚴重扭轉； 判斷液壓支架偏載情況的步驟包括： S2-3-1.定義正常區間、偏載區間及嚴重偏載區間； S2-3-2.計算前排第一立柱（41）與前排第二立柱（51）內腔壓力差，當在區間內時判定液壓支架前部未發生偏載，當在區間內時判定液壓支架前部發生偏載，當在區間內時判定液壓支架前部發生嚴重偏載； S2-3-3.計算后排第一立柱（61）與后排第二立柱（71）內腔壓力差，當在區間內時判定液壓支架后部未發生偏載，當在區間內時判定液壓支架后部發生偏載，當在區間內時判定液壓支架后部發生嚴重偏載； 將液壓支架的傾斜程度、扭轉情況及偏載情況判斷結果發送至上位機，上位機將非正常結果進行報警并調整各立柱的長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。