中國人民解放軍國防科技大學陳宇寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115562835B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211297914.X,技術領域涉及:G06F9/48;該發明授權基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法及系統是由陳宇寧;吳健;唐斯衛;沈大勇;閆俊剛;杜永浩;何磊;張忠山;劉曉路;陳盈果;姚鋒;王濤;陳英武設計研發完成,并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法及系統,由于衛星任務調度問題約束條件復雜,遺傳算法迭代產生的衛星任務序列通常是違反約束并不可行。通過使用啟發式算法使據生成的衛星任務序列最終不違反約束形成衛星任務調度方案,并逐一確定任務在其可見時間窗口內開始時間和結束時間。在對遺傳迭代過程中產生的個體使用神經網絡模型進行個體適應度提高改進,進而提高整個種群的適應度值,為了確保種群的多樣性,對經神經網絡模型改進的個體進行局部調整,使種群多樣性與收斂性統一,在快速給出優質個體即規劃方案的情況下,減少算法的搜索時間。
本發明授權基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于數據驅動的敏捷衛星成像任務調度方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:獲取任務集; 步驟2:構建敏捷衛星任務調度模型,所構建的敏捷衛星任務調度模型中,目標函數使任務集規劃后的總的觀測收益值最大,決策變量包括一個任務在一個時間窗口內是否被執行,以及一個任務在一個時間窗口內的開始執行時間; 所述敏捷衛星任務調度模型是: 其中,式(1)為目標函數,即使觀測總收益最大,為0-1決策變量,表示第i個任務在第j個可見時間窗口內被執行,1為執行,0不被執行;是第i個任務任務的觀測收益值; ,表示任務的第j個可見窗口,為任務t i的可見窗口集合,為任務的可見窗口數量,由一個三元組組成,其中分別表示時間窗口的開始時間與結束時間,表示時間窗口的時間長度;N表示任務數量; 式(2)表示一個任務只能執行一次,表示待觀測任務集合,第i個任務由一個四元組組成,是任務單位時間所占據的固存容量,是任務單位時間所消耗的電量; 式(3)表示任務實際執行范圍要在可見時間窗口范圍之內,表示第i個任務在第j個可見時間窗口的開始執行時間,為決策變量;是任務的執行時間; 式(4)表示任務之間轉換時間約束,后一個任務的開始執行時間在前一個任務執行完以后還需要考慮姿態轉換時間,是一個二元中間變量,表示任務是任務的前一個任務,否則為0,表示任務的第個時間窗口,表示任務的可見窗口集合,表示第個任務在第個可見時間窗口的開始執行時間,表示任務轉換到任務的轉換時間; 式6、7、8表示任務只有一個前驅和一個后繼,即任務執行是有先后順序的,其中和為虛擬任務節點,分別表示衛星的最后一個節點和第一個節點,為任務的可見窗口數量; 所述約束條件包括一個任務只會執行一次,任務實際執行范圍要在可見時間窗口范圍之內,任務只有一個前驅和一個后繼,任務執行受電量、任務執行時長、固存和姿態轉換時間約束; 步驟3:對所述敏捷衛星任務調度模型使用數據驅動下的衛星任務調度問題求解算法進行求解; 步驟4:將最優解作為調度方案輸出。
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