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龍圖騰網(wǎng)獲悉未來機(jī)器人(深圳)有限公司申請的專利夾抱車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115432637B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211239815.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/18；該發(fā)明授權(quán)夾抱車是由楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;路威設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本夾抱車在說明書摘要公布了：本申請涉及一種夾抱車，包括車體、夾臂組件和驅(qū)動組件，夾臂組件與車體連接，夾臂組件包括彼此相對設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，第二夾臂和第一夾臂之間限定出用于夾取圓筒狀貨物的夾取空間，第一夾臂和第二夾臂中的至少一個能夠相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件與第一夾臂和第二夾臂中的至少一個連接，以驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂中與驅(qū)動組件連接的至少一個相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動。上述夾抱車，通過設(shè)置第一夾臂和第二夾臂中的至少一個能夠相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，使第一夾臂和第二夾臂之間夾取空間的大小能夠改變，驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂中的至少一個相對車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對不同直徑的圓筒狀貨物的夾取。

本發(fā)明授權(quán)夾抱車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種夾抱車，用于夾取圓筒狀貨物，其特征在于，所述夾抱車包括： 車體； 夾臂組件，與所述車體連接，所述夾臂組件包括彼此相對設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，所述第二夾臂和所述第一夾臂之間限定出用于夾取所述圓筒狀貨物的夾取空間，所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動；以及 驅(qū)動組件，與所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個連接，以驅(qū)動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動，以使所述夾取空間的大小可調(diào)； 所述夾抱車還包括與所述驅(qū)動組件電連接的控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動組件帶動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動； 所述夾抱車還包括第一反射件、第二反射件和與所述控制器電連接的第一激光傳感器，所述第一反射件設(shè)于所述第一夾臂上，所述第二反射件設(shè)于所述第二夾臂上，所述第一激光傳感器設(shè)于所述車體上； 所述第一激光傳感器能夠檢測所述第一激光傳感器與所述第一反射件之間的距離，以及所述第一激光傳感器與所述第二反射件之間的距離； 所述控制器能夠根據(jù)所述第一激光傳感器反饋的所述第一激光傳感器與所述第一反射件之間的距離，以及所述第一激光傳感器與所述第二反射件之間的距離并結(jié)合預(yù)設(shè)算法，確定所述第一反射件和所述第二反射件之間的距離，并能夠根據(jù)所述第一反射件和所述第二反射件之間的距離并結(jié)合另一預(yù)設(shè)算法，確定所述夾取空間的大小，且所述控制器還能夠根據(jù)所述夾取空間的大小控制所述驅(qū)動組件帶動所述第一夾臂和所述第二夾臂中與所述驅(qū)動組件連接的至少一個相對所述車體繞第一軸線轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人未來機(jī)器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。