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龍圖騰網獲悉成都飛機工業(集團)有限責任公司申請的專利基于三維點云數據特征提取的壁板通孔率檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115795214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211135573.6，技術領域涉及：G06F17/10；該發明授權基于三維點云數據特征提取的壁板通孔率檢測方法是由李本軍;朱緒勝;蔡懷陽;周力;陳代鑫;楊吉飛;陳俊佑設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維點云數據特征提取的壁板通孔率檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于三維點云數據特征提取的復材壁板通孔率檢測方法，屬于技術領域。包括：獲取被測孔孔中心；獲取被測孔的曲率計算點；根據被測孔的曲率計算點，計算被測孔的孔心曲率；根據孔中心點的綜合曲率，計算得到孔法矢；以孔中心點坐標作為搜索起點，以孔法矢作為搜索方向，搜索距離設定為某一定值m，將搜索得到的點云設為孔底數據；如果不存在孔底點云數據或者計算距離大于設定閾值h，即認為此孔為通孔；如果計算距離小于設定閾值h，則該孔為堵塞孔；計算通孔率。本發明法基于復材壁板微小陣列孔三維點云數據特征提取進行通孔率計算，為曲面孔法矢精確獲取提供了支撐，進而為通孔率計算提供了支撐。

本發明授權基于三維點云數據特征提取的壁板通孔率檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于三維點云數據特征提取的復材壁板通孔率檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1、獲取被測孔孔中心P； 步驟S2、獲取被測孔的曲率計算點：以孔中心P為圓心，R+d為半徑作圓，取該圓與壁板半徑方向W的交點A，延長該線與圓另一側交點為C，過孔中心點P取與該線的垂線，垂線與圓交點為B、D兩點，將A、B、C、D四點作為孔的曲率計算點；其中R為孔徑理論值，d=13R； 步驟S3、根據被測孔的曲率計算點，計算被測孔的孔心曲率：分別獲取A、B、C、D四點的曲率，其計算方法為：根據經過該點的法線的一個平面與曲面相交，得到一條二維曲線，即為該曲面的一條法截線，計算經過該曲面任意角度i的曲率，得到每條曲線的曲率Ki，分別取其最大曲率和最小曲率： Kmax=MaxKi； Kmin=MinKi； 分別計算點A、B、C、D的曲率：K=12（Kmax+Kmin）； 步驟S4、定義P點綜合曲率為KP=12（KA 2+KB 2+KC 2+KD 2）12，KP表示待測點P的曲率，KA、KB、KC、KD分別表示已提取點A、B、C、D的曲率；根據孔中心P點的綜合曲率，計算得到孔法矢； 步驟S5、以孔中心P點坐標作為搜索起點，以孔法矢作為搜索方向，搜索距離設定為某一定值m，m≤15h，h為孔深度判定閾值，將搜索得到的點云設為孔底數據；如果不存在孔底點云數據或者計算距離大于設定閾值h，即認為此孔為通孔；如果計算距離小于設定閾值h，則該孔為堵塞孔； 步驟S6、計算通孔率t=N1N，其中，N為孔總數量，N1為通孔數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都飛機工業(集團)有限責任公司，其通訊地址為：610092 四川省成都市青羊區黃田壩緯一路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。