中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司張峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司申請的專利用于挖掘機的控制方法、處理器、挖掘機及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116043937B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211105207.6，技術領域涉及：E02F3/43；該發明授權用于挖掘機的控制方法、處理器、挖掘機及存儲介質是由張峰;袁野;魏學平;戴群亮;戴維杰設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于挖掘機的控制方法、處理器、挖掘機及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于挖掘機的控制方法、處理器、挖掘機及存儲介質。方法包括：在挖掘機回轉至預設起始位置的情況下，獲取動臂的動臂工作參數和鏟斗的鏟斗工作參數；將動臂工作參數和鏟斗工作參數輸入至挖裝監測模型，以確定挖掘機所處的作業階段；獲取斗桿當前的斗桿工作參數；根據動臂工作參數、鏟斗工作參數以及斗桿工作參數控制斗桿，以使挖掘機達到與作業階段對應的目標姿態。上述技術方案，通過挖裝監測模型判斷挖掘機所處的挖掘階段，對斗桿進行自動控制使得挖掘機完成與每個挖掘階段對應的挖掘動作。減少了操作人員在重復工作中對于斗桿和回轉的大幅度動作，實現單手操作。
本發明授權用于挖掘機的控制方法、處理器、挖掘機及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于挖掘機的控制方法，其特征在于，所述挖掘機包括動臂、斗桿和鏟斗，所述控制方法包括： 在所述挖掘機回轉至預設起始位置的情況下，獲取所述動臂的動臂工作參數和所述鏟斗的鏟斗工作參數； 將所述動臂工作參數和所述鏟斗工作參數輸入至挖裝監測模型，以確定所述挖掘機所處的作業階段； 獲取所述斗桿當前的斗桿工作參數； 根據所述動臂工作參數、所述鏟斗工作參數以及所述斗桿工作參數控制所述斗桿，以使所述挖掘機達到與所述作業階段對應的目標姿態； 其中，所述作業階段包括第一階段，所述根據所述動臂工作參數、所述鏟斗工作參數以及所述斗桿工作參數控制所述斗桿，以使所述挖掘機達到與所述作業階段對應的目標姿態包括： 在所述作業階段為所述第一階段的情況下，根據所述動臂工作參數、所述鏟斗工作參數以及所述斗桿工作參數控制所述斗桿，以使所述動臂與所述鏟斗之間的相對角度達到預設角度，以使所述挖掘機達到與所述第一階段對應的目標姿態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中聯重科土方機械有限公司;陜西中聯西部土方機械有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市高新開發區麓谷大道677號辦公樓4015室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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