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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利交通信號燈狀態識別方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115393827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211049985.8，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權交通信號燈狀態識別方法、系統、電子設備及存儲介質是由胡友呈設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通信號燈狀態識別方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種交通信號燈狀態識別方法、系統、電子設備及存儲介質，該方法通過獲取當前道路的車輛信息和信號燈圖像信息，根據車輛信息確定當前道路任一行駛方向上目標車輛和行駛車輛的數量，進而確定行駛方向上的第一信號燈狀態，同時，對信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到第二信號燈狀態，通過對所述第一信號燈狀態和所述第二信號燈狀態進行加權計算，得到最終信號燈狀態，將行駛方向上目標車輛和行駛車輛的數量作為新的確定參數，從而通過第一信號燈狀態和第二信號燈狀態確定最終信號燈狀態，擴大了參考范圍，從而提高信號燈的識別準確性。

本發明授權交通信號燈狀態識別方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通信號燈狀態識別方法，其特征在于，包括： 獲取當前道路的車輛信息和信號燈圖像信息，其中，所述當前道路包括至少一個行駛方向對應的行駛車道，所述車輛信息包括所述行駛車道上的目標車輛、所述目標車輛的當前車速； 根據所述當前車速與預設車速閾值之間的比較結果從所述目標車輛中確定行駛車輛，并確定所述行駛方向對應的第一數量和第二數量，其中，將目標車輛的數量確定為第一數量，將行駛車輛的數量確定為第二數量； 根據所述第一數量和所述第二數量計算得到所述行駛方向對應的通行指標，并基于所述通行指標與預設指標閾值之間的比較結果確定所述行駛方向對應的第一信號燈狀態； 根據預設的信號燈圖像識別算法對所述信號燈圖像信息進行信號燈識別，得到第二信號燈狀態； 對所述第一信號燈狀態和所述第二信號燈狀態進行加權計算，得到最終信號燈狀態； 根據所述第一數量和所述第二數量計算得到所述行駛方向對應的通行指標，包括，將所述第一數量與所述第二數量之間的差值確定為所述行駛方向對應的通行指標，或，將所述第一數量與所述第二數量之間的比值確定為所述行駛方向對應的通行指標； 基于所述通行指標與預設指標閾值之間的比較結果確定所述行駛方向對應的第一信號燈狀態，包括，根據所述行駛方向匹配得到對應的預設數量閾值和預設指標閾值；若所述行駛方向滿足第一預設條件和第二預設條件，則確定所述行駛方向對應的第一信號燈狀態為綠燈狀態，其中，所述第一預設條件包括所述行駛方向對應的第一數量大于或等于所述預設數量閾值，所述第二預設條件包括所述行駛方向對應的通行指標大于或等于所述預設指標閾值；若所述行駛方向不滿足所述第一預設條件或所述第二預設條件，則確定所述行駛方向對應的第一信號燈狀態為紅燈狀態。

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