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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安交通大學申請的專利一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115682917B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211021301.3，技術領域涉及：G01B7/312；該發(fā)明授權一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法及系統(tǒng)是由丁建軍;李常勝;李冠群;劉昕東;金雨生;仙丹;邢振磊;孫浩峰;張志超設計研發(fā)完成，并于2022-08-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法及系統(tǒng)，利用電容位移傳感器均勻布置獲取主軸軸線位移的瞬時矢量的原理，建立三點法誤差分離模型，將標準球的圓度誤差和主軸的徑向回轉誤差分離，進而得到準確的主軸徑向回轉誤差，采用高精度的自準直儀對圓光柵編碼器進行校準，以多次測量的均值作為系統(tǒng)誤差對圓光柵編碼器進行角度補償，通過角度補償?shù)姆绞剑瑘A光柵編碼器在消除了系統(tǒng)誤差之后的測角精度達到了±1.62″，相對于標稱精度±2.79″提升了兩個角秒，本發(fā)明可以有效消除主軸安裝偏心對于圓光柵測角準確性的影響，對于提升圓光柵編碼器測角精度具有重要意義。

本發(fā)明授權一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種圓光柵編碼器主軸偏心誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、采集標準球在整周的回轉誤差數(shù)據(jù)，通過測量標準球的外輪廓間接確定主軸的徑向誤差運動，將三個電容位移傳感器均勻布置在圓周方向上，采集標準球在整周的回轉誤差數(shù)據(jù)，當主軸存在偏心誤差時，在圓周不同位置的電容位移傳感器測量得到標準球的圓度誤差以及主軸的徑向回轉誤差； S2、采集步驟S1確定的主軸徑向誤差運動的回轉誤差數(shù)據(jù)，建立三點法誤差分離模型，將標準球的圓度誤差數(shù)據(jù)和主軸的徑向回轉誤差數(shù)據(jù)分離，得到準確的主軸徑向回轉誤差，三點法誤差分離模型具體為： 其中，、、為第一個、第二個和第三個傳感器的采樣數(shù)據(jù)，為標準球在第一個測頭位置處圓度誤差值，為標準球在第二個測頭位置處圓度誤差值，為標準球在第三個測頭位置處圓度誤差值，c 1、c 2、c 3為向量，和為第二個傳感器和第三個傳感器的安裝位置與x軸的夾角，，為主軸的徑向回轉誤差數(shù)據(jù)； S3、對圓光柵編碼器進行校準，以多次測量的均值對圓光柵編碼器進行角度補償，考慮環(huán)境因素對角度補償后的圓光柵編碼器的測角精度影響，得到圓光柵編碼器最佳測角精度時的環(huán)境條件； S4、在步驟S3角度補償和圓光柵編碼器最佳測角精度的環(huán)境條件下，基于步驟S2得到的主軸徑向回轉誤差建立圓光柵編碼器主軸回轉偏心誤差補償模型，實現(xiàn)對圓光柵編碼器主軸回轉偏心引起的測角誤差的精準補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區(qū)咸寧西路28號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。