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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利多任務神經網絡模型的設計方法、系統、設備及部署方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115424238B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210998754.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權多任務神經網絡模型的設計方法、系統、設備及部署方法是由吳銳設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本多任務神經網絡模型的設計方法、系統、設備及部署方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多任務神經網絡模型的設計方法、系統、設備及部署方法，所述設計方法包括：將目標檢測網絡模型作為主干網絡架構，在主干網絡架構中定義分支特征圖的輸出；構建語義分割模型和車道線識別模型；根據分支特征圖的輸出，將語義分割模型、車道線識別模型與主干網絡架構連接，以搭建整體網絡模型；利用路況數據集對整體網絡模型進行訓練，得到多任務神經網絡模型。本發明在計算力有限的嵌入式操作系統中，整合自動駕駛所需要的每個子類任務，極大地減小整體任務所需的計算量、參數量和硬件內存消耗，從而滿足在常規嵌入式環境下多任務自動駕駛的要求。

本發明授權多任務神經網絡模型的設計方法、系統、設備及部署方法在權利要求書中公布了：1.一種多任務神經網絡模型的設計方法，其特征在于，所述方法包括： 將目標檢測網絡模型作為主干網絡架構，在主干網絡架構中定義分支特征圖的輸出； 構建語義分割模型和車道線識別模型； 根據分支特征圖的輸出，將語義分割模型、車道線識別模型與主干網絡架構連接，以搭建整體網絡模型； 利用路況數據集對整體網絡模型進行訓練，得到多任務神經網絡模型； 所述分支特征圖的輸出包括第一特征輸出、第二特征輸出和第三特征輸出； 所述第一特征輸出為YOLOv5s網絡模型的第十六層特征圖輸出； 所述第二特征輸出為YOLOv5s網絡模型的第十六層特征圖輸出、第十九層特征圖輸出和第二十二層特征圖輸出； 所述第三特征輸出為YOLOv5s網絡模型的第四層特征圖輸出和第十九層特征圖輸出； 所述根據分支特征圖的輸出，將語義分割模型、車道線識別模型與主干網絡架構連接，以搭建整體網絡模型，具體包括： 將Base語義分割模型的輸入與第一特征輸出連接，將車道線識別模型的輸入與第一特征輸出或第二特征輸出連接，從而搭建得到整體網絡模型； 或將BiSeNet語義分割模型的輸入與第二特征輸出連接，將車道線識別模型的輸入與第一特征輸出或第二特征輸出連接，從而搭建得到整體網絡模型； 或將DDRNe語義分割模型的輸入與第二特征輸出連接，將車道線識別模型的輸入與第一特征輸出或第二特征輸出連接，從而搭建得到整體網絡模型； 或將PSPNet語義分割模型的輸入與第二特征輸出或第三特征輸出連接，將車道線識別模型的輸入與第一特征輸出或第二特征輸出連接，從而搭建得到整體網絡模型； 或將DeepLabV3+語義分割模型的輸入與第二特征輸出或第三特征輸出連接，將車道線識別模型的輸入與第一特征輸出或第二特征輸出連接，從而搭建得到整體網絡模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。