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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍火箭軍工程大學申請的專利一種多軸特種車輛側翻指標優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115406669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210941393.0，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種多軸特種車輛側翻指標優化方法是由程洪杰;楊建福;劉志浩;趙媛;劉秀鈺;舒洪斌;黃通;高欽和設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多軸特種車輛側翻指標優化方法在說明書摘要公布了：本發明屬于車輛工程技術領域，具體地涉及一種多軸特種車輛側翻指標優化方法。步驟1：建立多軸特種車輛動力學模型，并對建立的多軸整車動力學模型進行測試；步驟2：基于步驟1建立的多軸特種車輛動力學模型，進一步建立多軸特種車輛的側翻動力學模型，針對側翻動力學模型建立側翻評價指標LTR；步驟3：建立對步驟2的LTR瞬態值和預警閾值的優化方法。利用Trucksim建立了動力學特性與實車高度吻合的多軸特種車動力學模型，綜合考慮簧載質量與非簧載質量的側傾力矩對于兩側車輪垂向載荷差的影響，以及車速與路面環境變化對側翻預警閾值的影響，對LTR與LTR閾值的計算進行了優化，提高了特種車輛防側翻控制的側翻預警精度。

本發明授權一種多軸特種車輛側翻指標優化方法在權利要求書中公布了：1.一種多軸特種車輛側翻指標優化方法，其特征在于：包括： 步驟1：建立多軸特種車輛動力學模型，并對建立的多軸整車動力學模型進行測試； 步驟2：基于步驟1建立的多軸特種車輛動力學模型，進一步建立多軸特種車輛的側翻動力學模型，針對側翻動力學模型建立側翻評價指標LTR； 基于整車質量的側翻評價指標LTR為： 式中，g重力加速度，B為兩側車輪的輪距，H為簧載質量重心到地面的高度，m為整車質量，ms為簧載質量，φ為車身側傾角，為車身側傾角速度，Kφ為等效的車身側傾剛度，Cφ為等效車身側傾阻尼，ays簧載質量的側向加速度，hx為簧載質量重心到側傾中心的距離； 步驟3：建立對步驟2的LTR瞬態值和預警閾值的優化方法；LTR預警閾值LTRt的優化具體為： 利用搭建的魚鉤轉向工況，在不同的摩擦系數和車速下分別進行仿真測試，路面的摩擦系數按0.05的等差由0.1以增加至1，車速按10kmh的等差由50kmh增加至最高行駛速度要求100kmh，得到114組不同路面摩擦系數與車速下的LTR值，對于車輛會發生側翻的測試情況，定義|LTR|首次到達1前0.1s時的LTR值作為LTR的預警閾值，對于車輛不會發生側翻的工況，定義LTR的預警閾值為1，結果如表1所示： 表1不同摩擦系數與車速下的LTR預警閾值 對表1中的數據通過多項式擬合的方式擬合得到LTR的預警閾值LTRt與車速和摩擦系數關系： fi,j＝a0+a1i+a2j+a3i2+a4j+a5j2 +a6i3+a7i2j+a8ij2+a9i4+a10i3j+a11i2j2 式中i表示路面的摩擦系數，j表示車輛的車速，a0＝7.2098， a1＝-2.6168，a2＝-0.13157，a3＝-6.22118，a4＝0.11313，a5＝3.4052e-4， a6＝-3.28875，a7＝0.12287，a8＝-4.66202e-4，a9＝6.32616，a10＝-0.11945， a11＝1.98969e-4。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍火箭軍工程大學，其通訊地址為：710025 陜西省西安市灞橋區同心路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。