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龍圖騰網獲悉北京自動化控制設備研究所申請的專利基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115327587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210905416.2，技術領域涉及：G01S19/40；該發明授權基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法及系統是由周文濤;劉峰;劉璞;高亞豪設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法及系統，該軌道誤差修正方法包括：建立低軌衛星的運動方程；獲取低軌衛星的TLE文件；利用GNSS接收機捕獲衛星導航信號以獲取本地位置矢量和本地速度矢量；利用低軌衛星接收機量測得到低軌衛星與低軌衛星接收機之間的多普勒頻移量測值；根據運動方程建立以低軌衛星的位置矢量和速度矢量為狀態量的狀態方程；根據TLE文件、本地位置矢量、本地速度矢量以及多普勒頻移量測值建立量測方程；基于狀態方程和量測方程通過卡爾曼濾波對低軌衛星的軌道誤差進行修正。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中通過TLE文件計算得出的低軌衛星軌道信息誤差大導致定位精度低的技術問題。

本發明授權基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于GNSS定位信息的低軌衛星軌道誤差修正方法，其特征在于，所述軌道誤差修正方法包括： 建立所述低軌衛星的運動方程； 獲取所述低軌衛星的TLE文件； 利用GNSS接收機捕獲衛星導航信號以獲取本地位置矢量和本地速度矢量； 利用低軌衛星接收機量測得到所述低軌衛星與所述低軌衛星接收機之間的多普勒頻移量測值； 根據所述運動方程建立以所述低軌衛星的位置矢量和速度矢量為狀態量的狀態方程； 根據所述TLE文件、所述本地位置矢量、所述本地速度矢量以及所述多普勒頻移量測值建立量測方程，包括：根據所述TLE文件預測得到所述低軌衛星的預測位置矢量和預測速度矢量；根據所述預測位置矢量和所述本地位置矢量計算得到所述低軌衛星到所述低軌衛星接收機的相對位置矢量；根據所述預測速度矢量和所述本地速度矢量計算得到所述低軌衛星到所述低軌衛星接收機的相對速度矢量；根據所述相對位置矢量和所述相對速度矢量計算得到多普勒頻移預測值；根據所述多普勒頻移量測值和所述多普勒頻移預測值建立量測方程； 基于所述狀態方程和所述量測方程通過卡爾曼濾波對所述低軌衛星的軌道誤差進行修正，包括：基于所述狀態方程和所述量測方程通過卡爾曼濾波得到所述低軌衛星的位置誤差和速度誤差；根據所述位置誤差和所述速度誤差對所述預測位置矢量和所述預測速度矢量進行修正以得到所述低軌衛星的修正位置矢量和修正速度矢量；根據所述修正位置矢量和所述修正速度矢量轉換得到所述低軌衛星修正軌道誤差后的軌道參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京自動化控制設備研究所，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗北里1號院3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。