北京自動化控制設備研究所周文濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京自動化控制設備研究所申請的專利一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115356754B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210906836.2，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法是由周文濤;劉峰;劉璞;高亞豪設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法，該方法包括：獲取低軌衛星的TLE文件，并且根據TLE文件計算低軌衛星的原始軌道參數；利用低軌衛星接收機量測得到低軌衛星與低軌衛星接收機之間的多普勒頻移量測值；在GNSS定位信息可用的情況下，利用GNSS定位信息進行導航定位，并且利用TLE文件、多普勒頻移量測值以及GNSS定位信息通過卡爾曼濾波對低軌衛星的軌道誤差進行實時修正以得到修正軌道參數，利用神經網絡進行軌道參數預測以得到預測軌道參數；在GNSS定位信息不可用的情況下，利用預測軌道參數和多普勒頻移量測值進行導航定位。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中低軌衛星導航精度差以及GNSS信號不穩定影響導航定位效果的技術問題。
本發明授權一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于GNSS和低軌衛星的組合導航定位方法，其特征在于，所述組合導航定位方法包括： 獲取所述低軌衛星的TLE文件，并且根據所述TLE文件計算得到所述低軌衛星的原始軌道參數； 利用低軌衛星接收機量測得到所述低軌衛星與所述低軌衛星接收機之間的多普勒頻移量測值； 在GNSS定位信息可用的情況下，利用GNSS定位信息進行導航定位，并且利用所述TLE文件、所述多普勒頻移量測值以及所述GNSS定位信息通過卡爾曼濾波對所述低軌衛星的軌道誤差進行實時修正以得到修正后的修正軌道參數，利用神經網絡基于所述原始軌道參數和所述修正軌道參數進行軌道參數預測以得到預測軌道參數； 在所述GNSS定位信息不可用的情況下，利用所述預測軌道參數和所述多普勒頻移量測值進行導航定位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京自動化控制設備研究所，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗北里1號院3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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