阿里巴巴集團控股有限公司楊威獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113375679B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010161665.6，技術領域涉及：G01C21/30；該發明授權一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備是由楊威;毛靈飛設計研發完成，并于2020-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備。其中，該方法包括：定位車輛的當前位置，在當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術感知到的車輛所在車道的兩側車道線線型和到兩側車道線的距離等多種方式分別確定每種方式下各位置點可能是車輛真實位置的概率，并融合多種方式得到的概率，得到最終概率，基于最終概率定位出車輛的位置。本發明克服了采用單一方式定位時準確率低的問題，提高了車輛定位的定位精度和不同場景下的魯棒性，實現了車道級精準定位，且能夠適應不同場景不同級別的定位需求，減少了外部因素對定位準確性的影響。
本發明授權一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備在權利要求書中公布了：1.一種車道級定位方法，包括： 定位車輛的當前位置，在所述當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點； 根據電子地圖的誤差和所述位置點的位置，確定所述位置點在所述電子地圖上的橫向位置范圍； 根據所述橫向位置范圍和各車道的位置范圍，確定每個所述位置點位于電子地圖中各車道的第一概率； 獲取至少兩種感知技術感知到的車輛所在車道的兩側車道線線型和到兩側車道線的距離，與從地圖數據中獲取的每個所述位置點所在車道的兩側車道線線型和到兩側車道線的距離進行匹配，確定每個所述位置點位于各車道的第二概率； 根據所述第一概率和所述第二概率確定各所述位置點位于各車道的最終概率，確定所述最終概率最大的車道為所述車輛所在的車道。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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