上海人工智能創新中心;江西財經大學黃小水獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海人工智能創新中心;江西財經大學申請的專利一種用于點云理解的調優系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115187710B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210820327.8,技術領域涉及:G06T15/00;該發明授權一種用于點云理解的調優系統及方法是由黃小水;曲文濤;左一帆;歐陽萬里設計研發完成,并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于點云理解的調優系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種用于點云理解的調優系統,包括點云嵌入模塊、提示嵌入模塊以及預訓練模型。其中點云嵌入模塊用于提取輸入點云特征,提示嵌入模塊用于針對指定的下游任務在線生成提示,預訓練模型則用于根據點云特征及提示獲取輸出特征以對任務頭進行調整。
本發明授權一種用于點云理解的調優系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種用于點云理解的調優系統,其特征在于,包括: 點云嵌入模塊,其被配置為提取輸入點云特征; 提示嵌入模塊,其被配置為針對指定的下游任務在線生成提示;以及 預訓練模型,其被配置為將所述點云特征及提示輸入預訓練模型,以獲取輸出特征以對下游任務的任務頭進行調整,具體包括,將所述點云特征與提示輸入到第一層主干層,以得到第一輸出特征,然后將所述第一輸出特征與提示輸入到第二層主干層,以得到第二輸出特征,以此類推,直至將第K-1輸出特征與提示輸入到第K層主干層,以得到最終的輸出特征,其中,K為所述預訓練模型中主干層的層數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海人工智能創新中心;江西財經大學,其通訊地址為:200232 上海市徐匯區云錦路701號37、38層;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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