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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115408326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210821697.3，技術領域涉及：G06F13/42；該發明授權一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法是由李貴明;劉瑞;郝金華;陳琳娜;王勇;武登云;羅天巡設計研發完成，并于2022-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法，所述雙機為主機和從機，主機和從機均設有發送FIFO和接收FIFO，主機和從機控制周期長度相同但異步運行；S1、主機上電初始化后，清除接收FIFO和發送FIFO，不向從機發送、也不接收從機任何數據；S2、從機上電初始化后，清除接收FIFO和發送FIFO，啟動自主查詢診斷任務；S3、主機啟動與從機的通訊任務，主機將發向從機的數據中的特征數據位中寫入表示“已與從機建立通訊任務”的信息，同時，啟動自主查詢診斷任務；S4、從機第一次收到數據并解析得到表示“已與從機建立通訊任務”的信息后，啟動與主機的通訊任務；此后，在本地每個控制周期主機和從機均循環執行如下通訊任務和自主查詢診斷任務。

本發明授權一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法在權利要求書中公布了：1.一種用于雙機聯合控制的高可靠串口通信方法，所述雙機為主機和從機，主機和從機均設有發送FIFO和接收FIFO，主機和從機控制周期長度相同但異步運行，其特征在于包括如下步驟： S1、主機上電初始化后，清除接收FIFO和發送FIFO； S2、從機上電初始化后，清除接收FIFO和發送FIFO，啟動自主查詢診斷任務； S3、主機啟動與從機的通訊任務，按照預設的通信協議，主機將發向從機的數據中的特征數據位中寫入表示“已與從機建立通訊任務”的信息，同時，啟動自主查詢診斷任務； S4、從機第一次收到數據并解析得到表示“已與從機建立通訊任務”的信息后，啟動與主機的通訊任務； 此后，在本地每個控制周期主機和從機均循環執行如下通訊任務、自主查詢診斷任務： 通訊任務為：主機和從機分別在每個本地控制周期按照預設的通信協議向對方發送預設固定長度的單個數據幀； 自主查詢診斷任務為:主機和從機分別在每個本地控制周期至少分兩次查詢接收FIFO中的數據，并根據查詢結果進行如下數據處理： 當查詢到接收FIFO內數據長度＞預設固定長度時，通過讀取接收FIFO內的數據清除接收FIFO，不對讀取的數據進行解析； 當接收FIFO內數據長度＝預設固定長度時，通過讀取接收FIFO內的數據清除接收FIFO，對讀取的數據進行解析； 當查詢到接收FIFO內數據長度預設固定長度，則視為數據正在傳輸進行中而不對接收FIFO進行任何操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北京2729信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。