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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市瑞立視多媒體科技有限公司申請的專利標(biāo)記點(diǎn)的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114820689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210461999.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/20；該發(fā)明授權(quán)標(biāo)記點(diǎn)的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由吳昆臨;許秋子設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本標(biāo)記點(diǎn)的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種標(biāo)記點(diǎn)的識別方法，包括：獲取攝像機(jī)采集到的物體運(yùn)動圖像，將所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)從0至n?1進(jìn)行編號，其中n為所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；調(diào)用圖形處理器，在所述圖像處理器中創(chuàng)建n?1個(gè)線程組；在創(chuàng)建的第i個(gè)線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間是否存在軌跡交叉，其中，i，j為像素點(diǎn)的編號，1≤i≤n?1，0≤ji；若所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間存在軌跡交叉，則獲取交叉點(diǎn)的位置，將所述交叉點(diǎn)的位置作為運(yùn)動捕捉標(biāo)記點(diǎn)的位置。本發(fā)明還公開了一種標(biāo)記點(diǎn)的識別裝置、設(shè)備和一種存儲介質(zhì)。本發(fā)明提高了運(yùn)動捕捉標(biāo)記點(diǎn)的識別效率，減少了計(jì)算耗時(shí)。

本發(fā)明授權(quán)標(biāo)記點(diǎn)的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種標(biāo)記點(diǎn)的識別方法，其特征在于，光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)通過捕捉到的標(biāo)記點(diǎn)投射到周圍兩個(gè)以上相機(jī)的像素點(diǎn)的二維坐標(biāo)，計(jì)算出標(biāo)記點(diǎn)的三維位置坐標(biāo)，所述方法具體包括如下步驟： 獲取攝像機(jī)采集到的物體運(yùn)動圖像，將所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)從0至n-1進(jìn)行編號，其中n為所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)； 調(diào)用圖形處理器，在所述圖形處理器中創(chuàng)建n-1個(gè)線程組； 在創(chuàng)建的第i個(gè)線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間是否存在軌跡交叉，其中，i，j為像素點(diǎn)的編號，1≤i≤n-1，0≤ji； 若所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間存在軌跡交叉，則獲取交叉點(diǎn)的位置，將所述交叉點(diǎn)的位置作為運(yùn)動捕捉標(biāo)記點(diǎn)的位置； 原子變量指的是同一時(shí)刻只允許一個(gè)線程對其進(jìn)行操作的變量，原子變量在多線程同時(shí)寫入的情況下保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，原子變量用于記錄第i個(gè)線程組中計(jì)算得到的運(yùn)動捕捉標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)量，在共享內(nèi)存中定義原子變量，以提高讀寫效率； 在每個(gè)線程組的共享內(nèi)存中定義一個(gè)初始值為0的原子變量，當(dāng)服務(wù)器每次判定物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間存在軌跡交叉時(shí)，獲取交叉點(diǎn)的位置，將交叉點(diǎn)的位置作為運(yùn)動捕捉標(biāo)記點(diǎn)的位置，并將第i個(gè)線程組的共享內(nèi)存中定義的原子變量的值加一；所述在創(chuàng)建的第i個(gè)線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間是否存在軌跡交叉的步驟包括： 在第i個(gè)線程組中創(chuàng)建i個(gè)并行執(zhí)行的線程； 通過所述i個(gè)并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運(yùn)動圖像中的像素點(diǎn)i與像素點(diǎn)j之間是否存在軌跡交叉。

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